特許
J-GLOBAL ID:202103004472291013
作業編成装置、作業編成方法及び作業編成プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
片山 修平
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-217579
公開番号(公開出願番号):特開2018-077591
特許番号:特許第6819229号
出願日: 2016年11月07日
公開日(公表日): 2018年05月17日
請求項(抜粋):
【請求項1】 組立ライン上の各工程に配置される人又はロボットの変更内容と、前記各工程への割り当て対象とする作業の情報と、を含む再編成情報と、再編成前に前記人又は前記ロボットに割り当てられていた作業の情報を含む編成情報と、の入力を受け付ける入力受付部と、
前記再編成情報に基づいて前記人または前記ロボットに前記作業を割り当てたときに、前記編成情報において前記人又は前記ロボットに割り当てられていた作業のうち異なる人又はロボットに割り当てられた作業を特定し、特定された作業の数に基づいて、再編成に伴って発生する前記人の再教育及び/又は前記ロボットの再教示に要する時間又は手間を示す評価値を算出する算出部と、
算出された前記評価値又は該評価値に基づく値を最小とする条件の最適化問題を解いて前記作業を前記人又は前記ロボットへ割り当てる組み合わせの作業編成を探索する探索部と、
前記探索部が探索した作業編成を出力する出力部と、
を備える作業編成装置。
IPC (3件):
G05B 19/418 ( 200 6.01)
, B23P 21/00 ( 200 6.01)
, G06Q 50/04 ( 201 2.01)
FI (3件):
G05B 19/418 Z
, B23P 21/00 307 Z
, G06Q 50/04
引用特許: