特許
J-GLOBAL ID:202103005050682105

データ指向型フィードバック制御装置およびデータ指向型フィードバック制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 松永 裕吉 ,  特許業務法人前田特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-168079
公開番号(公開出願番号):特開2018-036773
特許番号:特許第6833195号
出願日: 2016年08月30日
公開日(公表日): 2018年03月08日
請求項(抜粋):
【請求項1】 入力される操作量u(t)に基づき、人間に対する制御量θ(t)を決定する制御対象装置と、 入力される推定目標値w(t)と制御量θ(t)の差分v(t)に基づき、操作量u(t)を決定する第1の制御手段と、 制御量θ(t)に対応する人間の生体情報bio(t)を検出し、この生体情報bio(t)に基づき、人間の心理状態を判別し、この心理状態に対応する心理出力値y(t)を決定する心理判別手段と、 人間の心理状態の目標値r(t)と心理出力値y(t)との差分ε(t)が入力され、差分ε(t)に基づき、推定目標値w(t)を決定する第2の制御手段とを備えた ことを特徴とするデータ指向型フィードバック制御装置。
IPC (1件):
G05B 11/36 ( 200 6.01)
FI (1件):
G05B 11/36 Z
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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