特許
J-GLOBAL ID:202103005746242282
組織の種類に基づくユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
加藤 公延
, 大島 孝文
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-568034
特許番号:特許第6812374号
出願日: 2016年06月24日
請求項(抜粋):
【請求項1】 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
プロセッサと、
前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
クランプアームと、
超音波ブレードと、
前記プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、
前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、
前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
前記プロセッサが、
前記エンドエフェクタによって組織に加えられた前記力の測定値、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、外科用器具。
IPC (2件):
A61B 17/32 ( 200 6.01)
, A61B 18/14 ( 200 6.01)
FI (2件):
A61B 17/32 510
, A61B 18/14
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (3件)
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