特許
J-GLOBAL ID:202103006970445772
シミュレートセンサ信号を生成する方法、システムおよびプログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-157034
公開番号(公開出願番号):特開2017-109296
特許番号:特許第6819126号
出願日: 2016年08月09日
公開日(公表日): 2017年06月22日
請求項(抜粋):
【請求項1】 複数のロボットセンサを含むロボットのシミュレートセンサ信号を生成する方法であって、
前記ロボットとは別個のプロセッサが、
前記ロボットとは別個の外部センサからセンサ信号を受信し、
受信した前記センサ信号に基づいて、前記複数のロボットセンサの1つのシミュレートセンサ信号を計算し、
計算に基づいて前記複数のロボットセンサの1つの前記シミュレートセンサ信号を生成し、
生成した前記シミュレートセンサ信号を、音声インターフェイスを含む出力インターフェイスを介して前記ロボットに送信する、
方法。
IPC (2件):
B25J 19/02 ( 200 6.01)
, G05B 23/02 ( 200 6.01)
FI (2件):
B25J 19/02
, G05B 23/02 H
引用特許:
引用文献:
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