特許
J-GLOBAL ID：200903021280243151
移動ロボットの制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-213209
公開番号（公開出願番号）：特開2007-030060
出願日： 2005年07月22日
公開日（公表日）： 2007年02月08日
要約：
【課題】オペレータの誤操作(誤入力)を抑制し、ロボットの移動や方向転換をオペレータの意図した通りに実行させることができるようにした移動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】オペレータの操作によって目標位置とそこに到達したときの移動ロボットの向きの少なくともいずれかを入力し、入力された目標位置と向きに基づいて移動ロボットの動作を制御すると共に、前記目標位置と向きを数値で示す第1の画像(132)と、前記目標位置と向きを図(矢印134b,134c)で示す第2の画像(134)とを、ディスプレイ(112)に表示する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
移動ロボットの動作を制御して前記移動ロボットを目標位置に移動させる移動ロボットの制御装置において、
a.オペレータに操作されて前記目標位置と前記目標位置に到達したときの前記移動ロボットの向きの少なくともいずれかを入力する入力手段と、
b.前記入力された目標位置と向きを示す画像を画面に表示する表示手段と、
および
c.前記入力された目標位置と向きに基づいて前記移動ロボットの動作を制御する制御手段と、
を備えると共に、前記表示手段は、前記入力された目標位置と向きを数値または少なくとも前記数値を含む言語で示す第1の画像と、前記入力された目標位置と向きを図で示す第2の画像とを表示することを特徴とする移動ロボットの制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3C007BS27
, 3C007CS08
, 3C007JU02
, 3C007JU14
, 3C007KS18
, 3C007KS20
, 3C007KT02
, 3C007KV09
, 3C007MS16
, 3C007WA03
, 3C007WA13
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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