特許
J-GLOBAL ID：202103010925506040

移動体

発明者：
久野 和宏

久野 和宏 について


出願人/特許権者：
株式会社エクォス・リサーチ

株式会社エクォス・リサーチ について


代理人 (1件)： 特許業務法人しんめいセンチュリー
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-006972
公開番号（公開出願番号）：特開2017-129909
特許番号：特許第6836100号
出願日： 2016年01月18日
公開日（公表日）： 2017年07月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ユーザの前方において、ユーザに追従する移動体であって、 当該移動体を移動させる移動手段と、 ユーザを検知するユーザ検知手段と、 前記ユーザ検知手段により検知されたユーザの情報に基づいて、前記移動手段を制御して、当該移動体を移動させる移動制御手段と、 周辺の環境を認識する周辺環境認識手段と、 前記ユーザ検知手段により検知されたユーザの情報に基づくユーザの位置および向きから算出されたユーザの進路に前記周辺環境認識手段により認識された障害物があると判断した場合、その障害物を回避した回避経路であって前記ユーザの位置を始点とした円弧状の回避経路を算出する経路算出手段とを備え、 前記移動制御手段は、前記経路算出手段によって回避経路が算出され、当該移動体がその回避経路上に位置する場合、その回避経路を空けるように当該移動体を移動させるものであることを特徴とする移動体。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ( 202 0.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
G05D 1/02 S ,  B25J 5/00 E ,  B25J 5/00 A
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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引用文献：
出願人引用 (2件)
  • 知的環境における自律走行型ロボットの動的障害物の回避走行支援 Robot's action support for moving obst
  • 人間共生ロボット“EMIEW”の衝突回避ナビゲーション Collision-Avoidance Navigation of a Human-Sy
審査官引用 (3件)
  • 知的環境における自律走行型ロボットの動的障害物の回避走行支援 Robot's action support for moving obst
  • 知的環境における自律走行型ロボットの動的障害物の回避走行支援 Robot's action support for moving obst
  • 人間共生ロボット“EMIEW”の衝突回避ナビゲーション Collision-Avoidance Navigation of a Human-Sy

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