出庫支援方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：とこしえ特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-537894
特許番号：特許第6795036号
出願日： 2016年09月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両を出庫開始位置から目標出庫位置まで出庫経路に沿って出庫させる出庫支援コントローラを用いて実行する出庫支援方法であって、前記自車両を出庫させる方向を判定し、前記出庫させる方向に、前記出庫開始位置に隣接した駐車スペースに隣接の駐車車両が存在するか否かを判定し、前記出庫させる方向に、前記隣接の駐車車両が存在する場合には、前記隣接した駐車スペースを含まない前記出庫経路を生成し、前記出庫させる方向に、前記隣接の駐車車両が存在しない場合には、前記隣接した駐車スペースを含む前記出庫経路を生成する出庫支援方法。

IPC (1件)：