特許
J-GLOBAL ID：202103011995742988

移動体の軌道設定装置および方法

発明者：
矢部 哲朗

矢部 哲朗 について

, 
大場 裕樹

大場 裕樹 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (4件)： 雨貝 正彦 ,  橘 和之 ,  片寄 恭三 ,  佐藤 克志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-224068
公開番号（公開出願番号）：特開2018-079823
特許番号：特許第6920809号
出願日： 2016年11月17日
公開日（公表日）： 2018年05月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体が移動するレーンを区画する白線形状を含むレーン情報を取得するレーン情報取得手段と、 前記レーン情報に基づいて、前記白線形状に含まれる円弧形状とその前あるいは後に存在する直線形状を抽出する部分形状抽出手段と、 前記円弧形状と同一の円心を有するとともに、前記円弧形状に対応する前記レーン内に存在する円弧形状からなる第1の部分軌道を設定する第1の部分軌道設定手段と、 一方の端部が前記第1の部分軌道の端部において同じ傾きとなり、他方の端部が前記レーン内において前記直線形状と平行となるように、前記第1の部分軌道の端部に接続されるクロソイド曲線形状を有する第2の部分軌道を設定する第2の部分軌道設定手段と、 前記レーンに沿って移動体が移動する際の前記レーン内の移動軌道について、利用者の指示に応じて利用者の好みを入力する操作手段と、 を備え、前記第1の部分軌道設定手段は、前記操作手段による入力内容に応じて、前記第1の部分軌道の半径および/または前記第2の部分軌道側の端部位置を設定し、前記第2の部分軌道側の端部位置は、前記レーンの中央位置を挟んで前記円心側および前記円心の反対側の中で設定され、前記第2の部分軌道設定手段は、前記操作手段による入力内容に応じて、前記第2の部分軌道の前記他方の端部の位置を、前記レーンの中央位置を挟んで前記円心側および前記円心の反対側の中で設定することを特徴とする移動体の軌道設定装置。
IPC (4件)：
B60W 40/072 ( 201 2.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 202 0.01) ,  B60W 60/00 ( 202 0.01)
FI (4件)：
B60W 40/072 ,  G08G 1/16 C ,  B60W 30/12 ,  B60W 60/00
引用特許：
審査官引用 (3件)

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