特許
J-GLOBAL ID：202103013769558301

走路境界決定装置および走路境界決定方法

発明者：
通山 恭一

通山 恭一 について

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鎌田 実

鎌田 実 について

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伊藤 太久磨

伊藤 太久磨 について

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古瀬 航

古瀬 航 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

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国立大学法人 東京大学

国立大学法人 東京大学 について


代理人 (3件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-049687
公開番号（公開出願番号）：特開2021-149626
出願日： 2020年03月19日
公開日（公表日）： 2021年09月27日
要約：
【課題】白線などの路面標識がない道路で走路境界を決定できる技術を提供する。【解決手段】走路境界決定装置10は、車両に設けられた光測距装置12が車両の進行方向の路面を含む対象物を車両の進行方向に交差する方向にレーザ光を走査して得られた、対象物の車両からの距離および方向を示す複数の測定情報を取得する取得部と、取得部により取得された複数の測定情報にもとづいて路面の横断勾配を示す線分を導出する導出部と、導出部により導出された横断勾配を示す線分をもとに車両が走行可能な走路の境界ラインを決定する決定部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に設けられた光測距装置が車両の進行方向の路面を含む対象物を車両の進行方向に交差する方向にレーザ光を走査して得られた、対象物の車両からの距離および方向を示す複数の測定情報を取得する取得部と、 前記取得部により取得された複数の測定情報にもとづいて路面の横断勾配を示す線分を導出する導出部と、 前記導出部により導出された横断勾配を示す線分をもとに前記車両の走路の境界ラインを決定する決定部と、を備えることを特徴とする走路境界決定装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  G01S 17/89
FI (2件)：
G08G1/16 C ,  G01S17/89
Fターム (17件)：
5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC27 ,  5H181FF04 ,  5H181LL14 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB16 ,  5J084AB20 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD06 ,  5J084BA03 ,  5J084DA09 ,  5J084EA40
引用特許：
審査官引用 (4件)
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