特許

J-GLOBAL ID：202103015090495672

数値制御方法及び数値制御装置

発明者： 佐藤 隆太 ,  八木 雅彦 ,  尾田 光成 ,  河合 利宗
出願人/特許権者： 国立大学法人神戸大学 ,  株式会社牧野フライス製作所
代理人 (4件)： 青木 篤 ,  三橋 真二 ,  伊藤 公一 ,  伊藤 健太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-020681
公開番号（公開出願番号）：特開2021-126707
出願日： 2020年02月10日
公開日（公表日）： 2021年09月02日
要約：

【課題】送り軸の運動方向反転時の運動誤差及び加工面の見た目の品位を定量的に決定する。【解決手段】工作機械13の送り軸の運動方向反転時に、摩擦によって生じる運動誤差を小さくする補正信号をサーボ制御部7に付加し、そのときの運動誤差とワーク加工面の法線方向変化率とを求める数式をそれぞれ定式化し、数式に基づいて運動誤差又は法線方向変化率が小さくなる前記補正信号の補正量パラメータ又は/及び補正時間パラメータを算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

工作機械の送り軸により、工具とワークとを相対的に運動させて前記ワークを加工する数値制御方法において、 前記送り軸の運動方向反転時に、摩擦によって生じる運動誤差を小さくする補正信号をサーボ制御部に付加し、 前記補正信号を付加した後の前記運動誤差の大きさを算出し、 前記工具の経路に基づいて前記ワークの加工面の法線方向変化率を算出し、 算出した運動誤差又は法線方向変化率が小さくなる前記補正信号の補正量パラメータ又は/及び補正時間パラメータを求めることを特徴とした数値制御方法。

IPC (2件)：

B23Q 15/12 ,  G05B 19/404

FI (2件)：

B23Q15/12 Z ,  G05B19/404 G

Fターム (15件)：

3C001KA01 ,  3C001KB04 ,  3C001TA04 ,  3C001TB03 ,  3C001TC05 ,  3C001TD03 ,  3C269AB05 ,  3C269BB03 ,  3C269EF02 ,  3C269EF12 ,  3C269EF22 ,  3C269GG01 ,  3C269MN07 ,  3C269MN23 ,  3C269MN24

引用特許：

審査官引用 (4件)

• サーボ調整方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-177264   出願人：東芝機械株式会社
• 運動評価方法、評価装置および該評価方法を用いたパラメータ調節方法、ワークの加工方法および工作機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-023526   出願人：国立大学法人神戸大学, 株式会社牧野フライス製作所
• サーボモータ制御装置及びサーボモータ制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-062829   出願人：オークマ株式会社
• サーボ制御装置および調整方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-165967   出願人：株式会社安川電機