特許
J-GLOBAL ID：202103015480001972

補助力制御装置及び補助力制御方法

発明者：
鈴木 輝彦

鈴木 輝彦 について


出願人/特許権者：
いすゞ自動車株式会社

いすゞ自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 泉 通博 ,  黒岩 久人 ,  久恒 京範 ,  寺川 賢祐
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-152057
公開番号（公開出願番号）：特開2018-020633
特許番号：特許第6790558号
出願日： 2016年08月02日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の操舵トルクを検出するトルク検出部と、 前記車両の位置を検出する位置検出部と、 前記トルク検出部が所定の大きさ以上の操舵トルクを検出してから、検出した前記車両の位置が車線区画線から所定の距離以内になった場合に、前記所定の距離以内になった前記車線区画線に前記車両を近づける向きの前記操舵トルクの積算を開始することにより積算トルク量を算出する算出部と、 前記算出部が算出した前記積算トルク量が、前記車両の走行条件に対応する積算閾値以上になった場合に、前記車両が車線を逸脱することを防ぐ向きの操舵補助力を所定の値よりも小さくする補助力制御部と、 を有する補助力制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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