特許
J-GLOBAL ID：202103017216801416

関節装置

発明者：
倉田 純一

倉田 純一 について


出願人/特許権者：
学校法人 関西大学

学校法人 関西大学 について


代理人 (2件)： 山田 卓二 ,  田中 光雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-144426
公開番号（公開出願番号）：特開2018-012181
特許番号：特許第6835346号
出願日： 2016年07月22日
公開日（公表日）： 2018年01月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1リンクと第2リンクを有し、 前記第1リンクと前記第2リンクは第1方向に一列に配置されており、 前記第1リンクと前記第2リンクは、関節を介して連結されており、前記第1リンクと前記第2リンクが直線状に並ぶ直線状態と、前記第2リンクが前記第1リンクに対して前記関節を中心に所定方向に所定角度回転した屈曲状態とを取り得るように構成されている関節装置であって、 前記第1リンクに形成された第1の案内部と、 前記第2リンクに形成された第2の案内部と、 前記第1の案内部と前記第2の案内部に配置されたコイルと、 駆動部と、 前記駆動部に形成され、前記駆動部の駆動に基づいて回転する中空出力軸と、 を備え、 前記中空出力軸は、前記中空出力軸の内周面に、前記第1方向に伸び且つ前記コイルの雄ねじ部に対応した形状の螺旋溝を有し、 前記コイルの前端部は、前記第1リンクに固定されており、 前記コイルの一部は、前記螺旋溝に噛み合っており、 前記駆動部の駆動に基づいて前記中空出力軸が回転すると、前記中空出力軸の螺旋溝と前記雄ねじ部との噛み合いに基づいて、前記コイルが前記第1方向に沿って前後に移動して、前記第1リンクと前記第2リンクが直線状態から屈曲状態、又は屈曲状態から直線状態に変化する、ことを特徴とする関節装置。
IPC (4件)：
B25J 17/00 ( 200 6.01) ,  B25J 18/06 ( 200 6.01) ,  F16H 25/20 ( 200 6.01) ,  F16H 25/24 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B25J 17/00 L ,  B25J 18/06 ,  F16H 25/20 Z ,  F16H 25/24 A
引用特許：
審査官引用 (11件)
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