特許
J-GLOBAL ID：202103019740791420
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
阿部 琢磨
, 黒岩 創吾
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-111365
公開番号（公開出願番号）：特開2017-005699
特許番号：特許第6789676号
出願日： 2016年06月02日
公開日（公表日）： 2017年01月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくとも1つの第一撮像装置と複数の第二撮像装置と少なくとも1つの第三撮像装置とのそれぞれが撮像した同一または同一種類のオブジェクトの撮像画像から、前記同一または同一種類のオブジェクトの画像領域を切りだして、前記同一または同一種類のオブジェクトの画像として入力する入力手段と、
前記第一撮像装置と前記第二撮像装置とのそれぞれが撮像した前記同一または同一種類のオブジェクトの画像から、第一オブジェクトの画像を特定し、前記第二撮像装置と前記第三撮像装置とのそれぞれが撮像した前記同一または同一種類のオブジェクトの画像から、第二オブジェクトの画像を特定する特定手段と、
前記第一撮像装置と前記第二撮像装置と前記第三撮像装置の何れか一つを基準撮像装置として決定する決定手段と、
前記第一撮像装置又は前記第二撮像装置の何れか一つが前記基準撮像装置として決定された場合、前記第一オブジェクトの画像の色情報に基づいて、前記基準撮像装置の撮像した前記同一または同一種類のオブジェクトの画像の色に、前記第一撮像装置と前記第二撮像装置とのそれぞれが撮像した前記同一または同一種類のオブジェクトの画像の色を合わせた第一補正画像を生成し、
前記第一オブジェクトの画像の色情報と前記第二オブジェクトの画像の色情報との少なくとも1つに基づいて、前記基準撮像装置の撮像した前記同一または同一種類のオブジェクトの画像の色に、前記第三撮像装置の撮像した前記同一または同一種類のオブジェクトの画像の色を合わせた第二補正画像を生成する生成手段と、を備え、前記第一オブジェクトと前記第二オブジェクトとを撮像した前記第二撮像装置が複数あって、複数の前記第二撮像装置ごとに、前記第一オブジェクトの画像と前記第二オブジェクトの画像との前記色情報に基づいて、生成される複数の前記第二補正画像の内、色が同一と判定された前記第二補正画像の割合が所定値以上である場合は、
前記生成手段は、前記色が同一と判定された前記第二補正画像の何れか一つを生成することを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件)：
H04N 9/04 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, H04N 5/232 ( 200 6.01)
, H04N 9/64 ( 200 6.01)
H04N 9/04 B
, G06T 1/00 510
, H04N 5/232
, H04N 9/64 Z
