特許
J-GLOBAL ID：202103019767793638

走行制御方法および走行制御装置

発明者：
石丸 秀行

石丸 秀行 について

, 
高江 康彦

高江 康彦 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： とこしえ特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-180498
公開番号（公開出願番号）：特開2018-045500
特許番号：特許第6790638号
出願日： 2016年09月15日
公開日（公表日）： 2018年03月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】自車両の走行を制御する制御装置により実行される走行制御方法であって、 前記制御装置は、 地図情報に基づく前記自車両の走行経路を第1走行経路として演算し、 前記第1走行経路に従って前記自車両の走行を制御し、 前記自車両の前方を走行する先行車両の位置を含む情報を先行車両情報として取得できるか否かを判定し、 前記先行車両情報を取得できると判定される場合には、前記先行車両情報に基づく走行経路を第2走行経路として演算し、 前記第1走行経路と前記第2走行経路とが一致するか否かを判定し、 前記第1走行経路と前記第2走行経路とが一致しない場合には、前記第1走行経路に従って前記自車両の走行を制御することを禁止する走行制御方法。
IPC (4件)：
G08G 1/09 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G01C 21/26 ( 200 6.01) ,  B60W 30/14 ( 200 6.01)
FI (4件)：
G08G 1/09 V ,  G08G 1/16 E ,  G01C 21/26 A ,  B60W 30/14
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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