特許
J-GLOBAL ID：200903088581202830

車両用制御装置、及び、車両用表示装置

発明者：
鈴木 敏彦

鈴木 敏彦 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-229740
公開番号（公開出願番号）：特開2008-049918
出願日： 2006年08月25日
公開日（公表日）： 2008年03月06日
要約：
【課題】道路区画線の認識が正確になされているか否かを検知して適切な制御を行なうことが可能な車両用制御装置、及び道路区画線の認識が正確になされているかを監視可能な車両用表示装置を提供すること。【解決手段】道路区画線を認識する道路区画線認識手段を備え、道路区画線認識手段により認識された道路区画線に基づいて自動操舵制御を行なう車両用制御装置であって、地図情報が記憶された記憶手段と、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、道路区画線認識手段が道路区画線を認識した結果、導出される第1の指標情報と、現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて地図情報を参照して得られる第2の指標情報と、の乖離に基づき所定の乖離時制御を行なうことを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
道路区画線を認識する道路区画線認識手段を備え、該道路区画線認識手段により認識された道路区画線に基づいて自動操舵制御を行なう車両用制御装置であって、 地図情報が記憶された記憶手段と、 自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、 前記道路区画線認識手段が道路区画線を認識した結果、導出される第1の指標情報と、 前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて前記地図情報を参照して得られる第2の指標情報と、 の乖離に基づき所定の乖離時制御を行なうことを特徴とする、車両用制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60K 35/00
FI (9件)：
B62D6/00 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 628C ,  B60K35/00 Z
Fターム (27件)：
3D232CC02 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA32 ,  3D232DA72 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DC08 ,  3D232EB04 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232EC35 ,  3D232GG01 ,  3D344AA14 ,  3D344AA21 ,  3D344AB01 ,  3D344AD01 ,  3D344AD13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 自動操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-241914   出願人：いすゞ自動車株式会社
審査官引用 (9件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM