特許
J-GLOBAL ID：202203005904177210

ロボットアーム

発明者：
成田 英郎

成田 英郎 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-167619
公開番号（公開出願番号）：特開2020-041562
特許番号：特許第6992712号
出願日： 2018年09月07日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1の部材と内部に潤滑剤が収容された減速機を介して第2の部材が回転可能に連結されたロボットアームであって、 前記減速機を介して前記潤滑剤が循環する循環経路と、 前記循環経路内に配置され、前記潤滑剤が貯蔵される貯蔵部と、 前記潤滑剤を循環させるアクチュエータと、を備え、 前記貯蔵部には、当該貯蔵部における前記潤滑剤の排出口を覆うように前記潤滑剤の不純物を捕捉するためのフィルタが設けられ、 前記貯蔵部における前記潤滑剤の排出口は、前記貯蔵部における重力方向に対して逆側の端部に形成されており、 前記フィルタは、前記排出口を前記貯蔵部の内方から覆うように当該貯蔵部における重力方向に対して逆側の端部に固定されている、ロボットアーム。
IPC (5件)：
F16N 31/00 ( 200 6.01) ,  B25J 19/00 ( 200 6.01) ,  F16N 9/04 ( 200 6.01) ,  F16N 13/10 ( 200 6.01) ,  F16N 13/22 ( 200 6.01)
FI (6件)：
F16N 31/00 D ,  B25J 19/00 Z ,  F16N 9/04 ,  F16N 13/10 ,  F16N 13/22 ,  F16N 31/00 C
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 歯車伝動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-158195   出願人：ナブテスコ株式会社
  • オイルパンの潤滑油循環構造
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-187462   出願人：日産自動車株式会社
  • 濾過エレメント内蔵オイルパン
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-102386   出願人：ジー・ピー・ダイキョー株式会社
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