特許

J-GLOBAL ID：202203005974585634

自動傾斜車両

発明者： 石野 嵩人
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-082359
公開番号（公開出願番号）：特開2019-188955
特許番号：特許第7056349号
出願日： 2018年04月23日
公開日（公表日）： 2019年10月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 横方向に隔置された非操舵駆動輪である一対の車輪と、前記一対の車輪に制駆動力を付与する制駆動装置と、車体に対し前記一対の車輪を互いに他に対し逆方向へ変位させることにより車両を傾斜させるよう構成された車両傾斜装置と、前記制駆動装置及び前記車両傾斜装置を制御する制御装置と、を含み、前記制御装置は、運転者の制駆動操作に基づいて前記一対の車輪の目標制駆動力を演算し、前記一対の車輪の制駆動力が前記目標制駆動力になるように前記制駆動装置を制御し、車両を旋回内側へ傾斜させるための車両の目標傾斜角を演算し、車両の傾斜角が前記目標傾斜角になるように前記車両傾斜装置を制御するよう構成された自動傾斜車両において、 前記制御装置は、前記一対の車輪の制駆動力に起因して前記一対の車輪に作用する上下力の差が小さくなるように、前記一対の車輪の目標制駆動力が駆動力であるときには、前記一対の車輪のうち旋回外輪の前記目標制駆動力を増大補正し、前記一対の車輪のうち旋回内輪の前記目標制駆動力を低減補正し、前記一対の車輪の目標制駆動力が制動力であるときには、前記一対の車輪のうち旋回外輪の前記目標制駆動力を低減補正し、前記一対の車輪のうち旋回内輪の前記目標制駆動力を増大補正するよう構成された自動傾斜車両。

IPC (3件)：

B60W 30/04 ( 200 6.01) ,  B62K 5/02 ( 201 3.01) ,  B62K 5/10 ( 201 3.01)

FI (3件)：

B60W 30/04 ,  B62K 5/02 ,  B62K 5/10

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-069058   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-271339   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 自動三輪車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-213948   出願人：竹田博司

審査官引用 (3件)

• 車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-069058   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-271339   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 自動三輪車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-213948   出願人：竹田博司