特許
J-GLOBAL ID：202203007133084889

画像処理装置、及び、画像処理プログラム、並びに、運転支援システム

発明者：
佐野 徹

佐野 徹 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について

, 
東芝デバイス&ストレージ株式会社

東芝デバイス&ストレージ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人イトーシン国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-170863
公開番号（公開出願番号）：特開2020-042661
特許番号：特許第7005458号
出願日： 2018年09月12日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1の撮像手段により得られる第1画像、及び、前記第1の撮像手段とは異なる位置の第2の撮像手段により得られる第2画像に基づき、視差を算出する画像処理装置であって、 前記第1画像、または、前記第2画像のいずれか一方を基準画像、他方を参照画像と設定する制御回路と、 前記参照画像の解像度を高めて補間画像を生成する入力画像補間回路と、 前記参照画像または前記補間画像を用いて、グローバル最適化によるコスト最適化演算を行うコスト最適化演算部と、 前記コスト最適化演算によって得られたコスト値を用いて各画素の視差を決定する、コスト最小視差抽出部と、 前記参照画像を用いて算出される第1の視差に基づき、前記参照画像と同一フレームで取得された前記第1画像、または前記第2画像により生成された前記補間画像における視差探索の刻みを動的に変更する、集中視差範囲決定回路と、 前記補間画像を用いて算出される第2の視差を、前記基準画像における解像度に変換して出力する視差出力回路と、 を備える画像処理装置。
IPC (3件)：
G06T 7/593 ( 201 7.01) ,  G01C 3/06 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (4件)：
G06T 7/593 ,  G01C 3/06 110 V ,  G01C 3/06 140 ,  G08G 1/16 C
引用特許：
審査官引用 (4件)
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