特許
J-GLOBAL ID：201103016106065788
ステレオカメラ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
平木 祐輔
, 関谷 三男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-056199
公開番号（公開出願番号）：特開2011-191905
出願日： 2010年03月12日
公開日（公表日）： 2011年09月29日
要約：
【課題】計測対象物の距離に応じて計測の距離分解能を可変にして、安定かつ高精度に距離測定を行うステレオカメラ装置を提供すること。【解決手段】ステレオカメラ装置1は、二枚の画像を取り込み、その取り込んだ各画像の一部領域の解像度を変更し、その解像度が変更された各画像の一部領域の視差に基づいて車両から一部領域に写像されている計測対象物までの距離を計算する。これにより、計測対象物が遠距離に存在しかつその大きさが小さい場合でも、安定に距離計測処理を行うことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
二台のカメラで車両から同方向に向かって同時に撮像した二枚の画像を用いて計測対象物までの距離を計測するステレオカメラ装置であって、
前記二枚の画像を取り込む画像取込部と、
該画像取込部で取り込んだ各画像の一部領域の解像度を変更する画像生成部と、
該画像生成部で解像度が変更された各画像の一部領域の視差に基づき前記車両から前記一部領域に写像されている計測対象物までの距離を計算する距離計算部と、
を有することを特徴とするステレオカメラ装置。
IPC (3件)：
G06T 1/00
, G01C 3/06
, G08G 1/16
G06T1/00 315
, G01C3/06 110V
, G06T1/00 330B
, G01C3/06 140
, G08G1/16 C
2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA01
, 2F112CA02
, 2F112CA05
, 2F112FA21
, 2F112FA35
, 2F112FA38
, 2F112GA01
, 5B057AA16
, 5B057DA07
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC32
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181LL01
