車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：田▲崎▼ 聡 , 鈴木慎吾 , 酒井太一 , 渡辺伸一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-041267
公開番号（公開出願番号）：特開2019-159426
特許番号：特許第7021983号
出願日： 2018年03月07日
公開日（公表日）： 2019年09月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両の周辺の物体を認識する認識部と、前記認識部により認識された一以上の物体のうち、前記自車両が存在する自車線において前記自車両の前方に存在する前走車両の速度が所定速度未満であるか否かを判定し、前記前走車両の速度が所定速度未満であると判定した場合、前記前走車両の前方の状況に関する所定の条件が満たされるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記所定の条件が満たされると判定された場合、前記自車両の速度および操舵を制御して、前記自車両に、少なくとも前記前走車両を追い越させる運転制御部と、を備え、前記所定の条件には、前記自車線沿いの前記自車両から見て前方に所定施設が存在し、前記自車線に存在する前記前走車両と、前記自車線において前記前走車両よりも前方に存在する複数の他車両とを含む車両群が存在すること、及び前記自車両の目的地までの経路を含む地図上の前記前走車両の位置および前記所定施設の位置の間の距離と、前記車両群の長さとの差分が所定範囲内であること、が含まれる、車両制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60W 40/04 ( 200 6.01) , B60W 30/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 E , B60W 40/04 , B60W 30/00

引用特許：

審査官引用 (8件)

車両運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-282861 出願人：日産自動車株式会社
車両の運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-127551 出願人：富士重工業株式会社
渋滞案内方法及び車載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-123801 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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