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J-GLOBAL ID：202302215929151561   整理番号：23A1623030

ヒューマノイドロボットによる力制御の実装

著者 (6件)： 平林勇人 (北大) ,  小水内俊介 (北大) ,  佐藤大祐 (東京都市大) ,  辻田哲平 (防衛大) ,  妹尾拓 (北大) ,  近野敦 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 55th  ページ： 71-72  発行年： 2023年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1. はじめに.ヒューマノイドロボットは,その形状から人手不足の改善や,災害時等の人間が行えない危険な場所での活躍などが期待されている.人間のような動作や作業を行う際には,手先の位置制御だけでなく,外部から受ける力によって動作を変化させる力...【本文一部表示】

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工知能 ,  *力制御 ,  *位置制御 ,  ハイブリッド方式 ,  *助成 ,  作業
準シソーラス用語： *ハイブリッド制御 ,  *ヒューマノイドロボット ,  *作業支援

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  力制御 ,  実装