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J-GLOBAL ID:202302224165133615   整理番号:23A1623029

二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別

著者 (9件):
資料名:
巻: 55th  ページ: 67-70  発行年: 2023年 
JST資料番号: L2359A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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1. はじめに.従来,ヒューマノイドロボットは人間と協調して,あるいは人間の代わりとして過酷な現場で働くことが期待されてきた.土木・建築災害救助の現場などの状況下においては,砂や土,草,雪,泥などの軟弱地面が想定される.小型ヒューマノイドロ...【本文一部表示】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
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