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J-GLOBAL ID：202302224165133615   整理番号：23A1623029

二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別

著者 (9件)： 服部賢太郎 (北大) ,  小水内俊介 (北大) ,  上野賢次 (北大) ,  海老名光希 (北大) ,  平林勇人 (北大) ,  山田海俊 (北大) ,  辻田哲平 (防衛大) ,  佐藤大祐 (東京都市大) ,  近野敦 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 55th  ページ： 67-70  発行年： 2023年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1. はじめに.従来,ヒューマノイドロボットは人間と協調して,あるいは人間の代わりとして過酷な現場で働くことが期待されてきた.土木・建築災害救助の現場などの状況下においては,砂や土,草,雪,泥などの軟弱地面が想定される.小型ヒューマノイドロ...【本文一部表示】

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  二足歩行 ,  足 ,  *大地 ,  *機械学習 ,  反力 ,  *二足歩行ロボット ,  足裏
準シソーラス用語： *地面

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二足歩行ロボット ,  足裏 ,  センサデータ ,  地面 ,  判別