特許

J-GLOBAL ID：202303009821356795

制御方法、制御システム、自動制御車両

発明者： 長谷川 忠大 ,  油田 信一 ,  加藤 智之 ,  白石 元幸 ,  二村 憲太郎
出願人/特許権者： 学校法人 芝浦工業大学 ,  西武建設株式会社
代理人 (1件)： 辻田 朋子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-154725
公開番号（公開出願番号）：特開2023-046040
出願日： 2021年09月22日
公開日（公表日）： 2023年04月03日
要約：

【課題】 手動制御される車両の動作に基づき、車両の動作を自動制御する。 【解決手段】 手動制御される車両の動作に基づき、車両の動作を自動制御する制御方法であって、制御情報収集工程と、制御点生成工程と、再現工程と、を有し、前記制御情報収集工程は、手動制御による前記車両の動作に基づき、位置および速度に関する制御情報を収集し、前記制御点生成工程は、前記制御情報に基づき、複数の制御点を生成し、前記再現工程は、前記制御点に基づき前記車両における動作を自動制御する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

手動制御される車両の動作に基づき、車両の動作を自動制御する制御方法であって、 制御情報収集工程と、制御点生成工程と、再現工程と、を有し、 前記制御情報収集工程は、手動制御による前記車両の動作に基づき、位置および速度に関する制御情報を収集し、 前記制御点生成工程は、前記制御情報に基づき、複数の制御点を生成し、 前記再現工程は、前記制御点に基づき前記車両における動作を自動制御する、制御方法。

IPC (7件)：

G05D 1/02 ,  B62D 6/00 ,  A01B 69/00 ,  A01D 34/64 ,  B60W 40/02 ,  B60W 50/08 ,  B60W 60/00

FI (7件)：

G05D1/02 H ,  B62D6/00 ,  A01B69/00 303M ,  A01D34/64 M ,  B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00

Fターム (66件)：

2B043AA04 ,  2B043AB07 ,  2B043AB08 ,  2B043BA09 ,  2B043BB11 ,  2B043EA06 ,  2B043EA08 ,  2B043EA33 ,  2B043EA37 ,  2B043EB04 ,  2B043EB05 ,  2B043EB08 ,  2B043EB09 ,  2B043EC13 ,  2B043EC16 ,  2B043ED14 ,  2B043ED15 ,  2B083AA01 ,  2B083BA06 ,  2B083BA18 ,  2B083CA28 ,  2B083DA03 ,  2B083HA07 ,  2B083HA08 ,  2B083HA32 ,  2B083HA60 ,  2B083JA09 ,  2B083JA10 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA36 ,  3D232DA37 ,  3D232DA76 ,  3D232DA87 ,  3D232DA92 ,  3D232DD08 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D241BA15 ,  3D241BA30 ,  3D241CA19 ,  3D241CA20 ,  3D241CC01 ,  3D241CC17 ,  3D241CE01 ,  3D241CE04 ,  3D241CE08 ,  3D241CE10 ,  3D241DA12Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  5H301AA03 ,  5H301BB01 ,  5H301BB02 ,  5H301BB12 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301HH15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自動芝刈り機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-255153   出願人：株式会社オリジナルソフト