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J-GLOBAL ID：200901000344312093   Update date: Sep. 23, 2024

Maeyama Shoichi

マエヤマ ショウイチ | Maeyama Shoichi
Affiliation and department：
Kagawa University Faculty of Engineering and Design

About Kagawa University Faculty of Engineering and Design


Job title： Professor
Research field  (5)： Measurement engineering ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： センサ ,  ロボット ,  Sensor ,  Robot
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2018 - 2022 Research on Stair climbing by Half-Drone Inverted Pendulum Autonomous Mobile Robot
  • 2016 - 2019 Realization of secure and reliable communication in a remote control type / autonomous mobile system in the IoT era
  • 2002 - 2004 Web Browsing of 3D objects using active vision of mobile robots
  • 2001 - 2002 Kansei Behavior by a Remote-Controlled Robot Designed for Viewing Art Exhibits
  • 1999 - 2000 A Study on Realistic Feeling of Motion for Paraplegic Person with Multiply Acting Power Chair
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Papers (149)：
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MISC (56)：
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Books (2)：
  • 新編ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2005
  • 電子情報通信ハンドブック
    オーム社 1998
Lectures and oral presentations  (132)：
  • 安全性と制御性を考慮したハーフドローン倒立振子型搬送ロボット 2 号機の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
  • ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの統合制御
    (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
  • ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの速度制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
  • HMDを用いた遠隔操縦ロボットによる環境認識結果の誤り修正法の提案
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019)
  • 3次元レーザ距離センサを用いた柵環境における3次元SLAM
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019)
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Education (2)：
  • 1993 - 1997 University of Tsukuba
  • 1989 - 1993 University of Tsukuba
Professional career (1)：
  • Doctor(Engineering) (University of Tsukuba)
Work history (4)：
  • 2018/04 - 現在 Kagawa University Faculty of Engineering and Design Professor
  • 2005/08 - 2018/03 Okayama University
  • 2002/04 - 2005/07 Osaka Electro-Communication University Faculty of Engineering Department of Elector-Mechanical Engineering
  • 1997/08 - 2002/03 University of Tsukuba
Committee career (4)：
  • 1998 - 2012 日本感性工学会 正会員
  • 2010 - 日本機械学会 正会員
  • 2003 - 計測自動制御学会 正会員
  • 1994 - 日本ロボット学会 学生員,正会員
Awards (6)：
  • 2014 - ICCAS2014 Best Presentation Award
  • 2013 - InCECCE2013 Best Paper Award
  • 2011 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2007 - RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place
  • 2007 - RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League Mobility Challenge Champion
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Association Membership(s) (5)：
日本感性工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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