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J-GLOBAL ID：200901017272781255   Update date: Sep. 19, 2024

YAMADA Yasuhiro

ヤマダ ヤスヒロ | YAMADA Yasuhiro
Affiliation and department：
University of Fukui Faculty of Engineering, Division of Engineering, Mechanical Engineering

About University of Fukui Faculty of Engineering, Division of Engineering, Mechanical Engineering


Job title： Professor
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： Mechanical System
Research theme for competitive and other funds  (1)：
  • 2013 - 先駆的有機稲作方法を実現する自律移動型田面改質ロボットの研究
Papers (4)：
MISC (47)：
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Books (2)：
  • 画像処理工学-応用事例編-
    共立出版 2005
  • 基礎からのマシンデザイン
    森北出版 1999
Lectures and oral presentations  (6)：
  • 単眼カメラ搭載移動ロボットの不整地移動における傾角を用いたカメラ画像の処理と自律移動性能の向上
    (日本設計工学会2021年度秋季大会研究発表講演会 2021)
  • ハウス栽培環境における自律移動ナビゲーションに関する研究
    (日本設計工学会2021年度秋季大会研究発表講演会 2021)
  • 深層学習による作物の検出システムとStructure from Motion(SfM)によるカメラ画像からの3次元位置推定に関する研究
    (日本設計工学会2021年度秋季大会研究発表講演会 2021)
  • Robot Operating Systemを用いた自律移動ロボットによる環境地図生成
    (日本設計工学会北陸支部令和元年度研究発表講演会 2019)
  • Deep LearningフレームワークTensorFlowによる顔画像判別の性能向上
    (日本設計工学会北陸支部令和元年度研究発表講演会 2019)
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Works (6)：
  • 先駆的有機稲作方法を実現する自律移動型田面改質ロボットの研究, 挑戦的萌芽研究
    2013 -
  • メカガモに集団行動が統率されるアイガモ群共生型環境調和育苗システムの実現, 萌芽研究
    2007 -
  • 傾斜ピンユニット群式再構成可能型搬送システムの実用化データベース構築
    2005 - 2006
  • オペレータ・ナビゲーション・システムの開発
    2006 -
  • 光造形ユニットを用いた再構成可能型搬送システムの実現, 基盤研究(C)一般
    2005 -
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Education (2)：
  • - 1983 Nagaoka University of Technology 大学院 大学院 創造設計工学専攻
  • - 1981 Nagaoka University of Technology Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Dr. Eng.
Work history (8)：
  • 2016/04 - 福井大学学術研究院 工学系部門工学領域機械工学講座 Professor
  • 2006/04 - 2016 Graduate School of Engineering, University of Fukui Professor
  • 2016 - 福井大学学術研究院 Professor
  • 1998/07 - 2006 University of Fukui Associate Professor
  • 1995 - 1998 Fukui National College of Technology Associate Professor
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Committee career (32)：
  • 2023/03 - 2023/03 (一社)日本機械学会 日本機械学会北陸信越支部合同講演会
  • 2018/04/01 - 2019/03/31 日本機械学会 代表会員
  • 2018/04 - 2019/03 (一社) 日本機械学会 代表会員
  • 2015/04/01 - 2017/03/31 精密工学会 理事
  • 2016/04 - 2017/03 (公社)精密工学会 北陸信越支部 支部長
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Awards (5)：
  • 2013/05 - The Japan Society for Design Engineering Best Paper Award (The Japan Society for Design Engineering)
  • 2004/04 - IEEE Kayamori Best Paper Award (2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, USA (ICRA2004))
  • 1995/04 - The Operations Research Society of Japan Incentive Award for Excellence Case Study (The Operations Research Society of Japan)
  • 1994/11 - Japan Economic Journal Nikkei Quality Control Literature Prize (Japan Economic Journal)
  • 1981/03 - The Japan Society of Mechanical Engineers Hatakeyama Award (The Japan Society of Mechanical Engineers)
Association Membership(s) (5)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Robotics and Automation Society ,  Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) ,  Japan Society for Design Engineering (JSDE) ,  Robotics Society of Japan (RSJ) ,  精密工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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