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J-GLOBAL ID：200901017383759003
Update date: Mar. 26, 2025 Kobayashi Futoshi
コバヤシ フトシ | Kobayashi Futoshi
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Kobe University Graduate School of System Informatics Department of System Science
About Kobe University Graduate School of System Informatics Department of System Science
Job title： Associate Professor
Research field (5)：
Measurement engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Intelligent robotics
, Perceptual information processing
Research keywords (4)：
Soft Computing
, Sensor Fusion
, Intelligent Information Processing
, Intelligent Robot
Research theme for competitive and other funds (4)： - 2012 - 2015 拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作
- 2009 - 磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣化診断システムに関する研究
- 2007 - ロボットハンド触覚センサにおける分散知覚と触覚フィードバック制御
- 2005 - 電磁場逆問題解析による材料劣化予測診断システムに関する研究
- Hiroyuki Nakamoto, Ryoga Nishimura, Futoshi Kobayashi. Effects of sensory combination on crispness and prediction of sensory evaluation value by Gaussian process regression. PLOS ONE. 2024. 19. 2. e0297620-e0297620
- Takahiro Aoki, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi. Prediction of food texture changes using force data in simulations of repetitive chewing. Food Science and Technology Research. 2024. 30. 6. 635-645
- Ryoga Nishimura, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi. Texture estimation of snack foods using force, vibration, and sound. Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi. 2022. 69. 12. 565-572
- Hiroyuki Nakamoto, Yuya Nagahata, Futoshi Kobayashi. Food Texture Measurement System Using Rod Type Actuator for Imitation of Human Mastication. International Journal of Automation Technology. 2022. 16. 4. 421-426
- Ryoga Nishimura, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi. A Study of Snack Food Texture Estimation Based on Force, Vibration, and Sound Data in Fracture. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022
- 勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗. 柔軟膜ひずみセンサを用いたバンド型デバイスによる喉頭挙上の検出. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2018. ROMBUNNO.C2-5
- 勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗. 柔軟膜ひずみセンサを用いた装具デバイスによる喉頭運動の検出. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.1B2-04
- 勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 寺田努, 小林太, 石川朗. 柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上及び降下の検出. センシングフォーラム資料(CD-ROM). 2018. 35th. ROMBUNNO.1C3-2
- 勝野 友基, 中本 裕之, 山本 暁生, 梅原 健, 別所 侑亮, 寺田 努, 小林 太, 石川 朗. 柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上及び降下の検出-A Study of Laryngeal Elevation Detection for Dysphagia Rehabilitation by Stretchable Strain Sensors. センシングフォーラム資料. 2018. 35. 147-152
- 中本裕之, 山路時矢, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太. ストレッチャブル伸長センサを用いた膝の関節角度計測. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM). 2016. 2016. ROMBUNNO.MC3-7
- Robotics 2010 Current and Future Challenges
INTECH 2010 - Robotics 2010:Current and Future Challenges
IN-TECH 2010
-
微小物体の把持・操作が可能なロボットフィンガーの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020) -
深層学習を用いた視聴覚統融合システムに関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020) -
距離画像センサと音声インターフェースを用いた食事支援システムの開発
(第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020) -
複数台のRGB-Dカメラを用いた複数人モーションキャプチャに関する研究
(第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020) -
柔軟膜ひずみセンサを用いたバンド型デバイスによる喉頭挙上の検出
(平成30年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2019)
- - 1999 名古屋大学 大学院工学研究科博士後期課程マイクロシステム工学専攻修了
- 修士(工学) (名古屋大学)
- 博士(工学) (名古屋大学)
- 2015/12 - 第16回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会 SI2015優秀講演賞 異方性をもつ柔軟膜ひずみセンサの開発
- 2015/11 - Organizing Committee of 7th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology Research Front Award Displacement and Tilt Estimation of Contact Surface on Magnetic Tactile Sensor using Genetic Programming
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.
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