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J-GLOBAL ID：200901023479357127
Update date: Sep. 27, 2022
Igarashi Harukazu
イガラシ ハルカズ | Igarashi Harukazu
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
http://www.iesl.ise.shibaura-it.ac.jp/
Research field (1)：
Intelligent informatics
Research keywords (5)：
ロボカップ
, マルチエーエジェントシステム
, 強化学習
, 人工知能
, artificial intelligence reinforcement learning multi-agent system RoboCup
Research theme for competitive and other funds (1)：
- 2003 - マルチロボット系の制御方式と強化学習による群知能
MISC (150)：
Patents (4)：
-
文書画像の領域分割及び識別方式
-
日本語処理装置
-
制御方法
-
配送問題における最適な配車と配送順序の探索装置および探索方法
Books (13)：
-
Design and Application of Hybrid Intelligent Systems(共著)
2003
-
Design and Application of Hybrid Intelligent Systems
2003
-
Robo Cup 2000: Robot Soccer World Cup IV(共著)
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2001
-
Path Planning of a Mobile Robot as a Discrete Optimization Problem and Adjustment of Weight Parameters in the Objective Function by Reinforcement Learning
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2001
-
Robo Cup 2000: Robot Soccer World Cup IV
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2001
ｍore...
Works (1)：
-
知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能
2003 - 2006
Professional career (1)：
Association Membership(s) (5)：
日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 情報処理学会
, 人工知能学会
, 電子情報通信学会
