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J-GLOBAL ID：200901023996487677   Update date: Feb. 01, 2024

Yuichi Kobayashi

コバヤシ ユウイチ | Yuichi Kobayashi
Affiliation and department：
Shizuoka University Faculty of Engineering - Department of Mechanical Engineering

About Shizuoka University Faculty of Engineering - Department of Mechanical Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2021 - 2025 Investigation on a general nonlinear control based on mapping learning with controllability and reachability
  • 2022 - 2024 部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの筋シナジー再構成への拡張
  • 2020 - 2022 Motor learning model with reuse of partial dynamics based on estimation of transformation of mapping
  • 2017 - 2020 Robot motion recognition and generation reflecting natural language expression of information from human co-worker
  • 2017 - 2020 協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法
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Papers (111)：
  • W. Xiang, Y. Kobayashi, S. Azuma. Self-Supervised Learning Approach under Controller’s Instruction for 3D Line Segment-Based Recognition of Semi-Unstructured Environment. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2023. 1-6
  • H. Yagi, Y. Kobayashi, D. Kato, N. Miyazawa, K. Hara, D. Usui. Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2023. 1-6
  • S. Nakamura, Y. Kobayashi. Transfer of Partial Information of Motor Controller Based on Estimation of Coordinate Transformation Parameters. Proc. of The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science. 2022
  • S. Nakamura, Y. Kobayashi, T. Matsuura. Grid-Based Estimation of Transformation Between Partial Relationships Using a Genetic Algorithm. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 786-794
  • K. Nakahara, Y. Kobayashi. Automatic Generation of Feedback Stabilizable State Space for Non-holonomic Mobile Robots. Proc. of International Conference on Image Processing and Robotics. 2022. 1-6
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MISC (36)：
  • 茨木稔, 小林祐一. Position Control of Transportation Robots Considering Sensing Error. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
  • MATSUMURA Kazuki, KOBAYASHI Yuichi. 1P1-K04 Recognition of traversable obstacles for autonomous mobile robots based on image recognition and running information. 2015. 2015. "1P1-K04(1)"-"1P1-K04(4)"
  • MATSUNAGA Sho, KOBAYASHI Yuichi. 2P1-G03 Optimal path planning for unmanned ground vehicle considering dynamics of vehicle using RASMO. 2015. 2015. "2P1-G03(1)"-"2P1-G03(2)"
  • MINAKAWA Shotaro, KOBAYASHI Yuichi, TAKANO Wataru. 1P2-B08 Trajectory search considering the balance without using a physical model for a humanoid robot. 2015. 2015. "1P2-B08(1)"-"1P2-B08(4)"
  • WATANABE So, KOBAYASHI Yuichi, KANEKO Toru. 3P2-Q01 State space segmentation and motion generation based on dependency among image features(Neurorobotics & Cognitive Robotics). 2014. 2014. "3P2-Q01(1)"-"3P2-Q01(4)"
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Patents (9)：
  • Autonomous mobile robot and control program for autonomous mobile robot
  • 自律移動ロボットおよび自律移動ロボットの制御プログラム
  • ピッキング装置、情報処理装置及びプログラム
  • 経路生成方法及び経路生成装置
  • Autonomous mobile robot and control program for autonomous mobile robot
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Books (7)：
  • 自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021
  • 自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021 ISBN:9784274227011
  • Could Robots Be More Intelligent?
    Morikita Publishing Co., Ltd. 2020
  • ロボットはもっと賢くなれるか : 哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計 = Could robots be more intelligent?
    森北出版 2020 ISBN:9784627880610
  • Lecture Notes in Computer Science (LNCS) Vol. 9431 Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics
    Springer 2016
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Lectures and oral presentations  (125)：
  • ベイズ最適化を用いた移動マニピュレータによるドア開け動作の生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • Motion planning for autonomous berthing considering uncertainty and controller's characteristics
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 単純な動作教示と接触情報にもとづくマニピュレータの経路生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 繰り返し動作におけるフィードバック制御とフィードフォワード制御を組み合わせた長周期制御の獲得
    (第35回自律分散システム・シンポジウム 2023)
  • Contact motion selection for flexible object opening position estimation by tactile information
    (The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2022)
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Education (6)：
  • - 2002 The University of Tokyo
  • - 2002 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1999 The University of Tokyo
  • - 1999 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1997 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
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Professional career (3)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (東京大学)
Committee career (10)：
  • 2013/04 - 現在 Associate Editor of Advanced Robotics
  • 2021/01 - 2022/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 主査
  • 2020/11 - 2021/03 経済産業省製造産業局 講師
  • 2020/01 - 2021/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 副主査
  • 2018/03 - 2020/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員
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Awards (13)：
  • 2022/11 - The Society of Instrument and Control Engineers, Technical Division of Systems and Information The Society of Instrument and Control Engineers, Award of Contribution to Technical Division of Systems and Information
  • 2021/11 - The Society of Instrument and Control Engineers, Technical Division of Systems and Information The Society of Instrument and Control Engineers, Award of Contribution to Technical Division of Systems and Information
  • 2020/03 - 静岡大学 静岡大学産学連携奨励賞 機械学習の応用による経験に基づくロボット制御とセンサ情報処理
  • 2016/12 - FA財団論文賞
  • 2016/03 - 精密工学会論文賞
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Association Membership(s) (5)：
Japanese Society of Precision Engineering ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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