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J-GLOBAL ID：200901038522310323   Update date: Mar. 14, 2025

Takaiwa Masahiro

タカイワ マサヒロ | Takaiwa Masahiro
Clips
Affiliation and department：
Tokushima University Graduate School of Technology, Industrial and Social Sciences

About Tokushima University Graduate School of Technology, Industrial and Social Sciences


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://pub2.db.tokushima-u.ac.jp/ERD/person/292956/profile-ja.html
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (8)： motion control ,  Robot System ,  Pneumatic Driving System ,  ロボティクス ,  Control Engineering ,  空気圧システム ,  Robotics ,  Pneumatic System
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2023 - 2026 Comprehensive Control Method Considering Mechanism of Disturbance Generation
  • 2020 - 2023 免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と身体負担メカニズムの解明
  • 2015 - 2018 空気式多自由度ロボットを用いた手首リハビリ患者シミュレータの開発
  • 2012 - 2015 Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel manipulator based on EMG signal
  • 2010 - 2013 Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing
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Papers (83)：
  • Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Self-Powered Prosthetic Finger with Pneumatic Passive Joints for Distal Interphalangeal Joint Amputees. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1221-1234
  • Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 454-465
  • Masashi Yokota, Masahiro Takaiwa. Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device - Basic Concept and Performance Evaluation -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 1052-1060
  • Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of pneumatically driven hand capable of grasping flexible objects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 923-930
  • Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Hideyuki Tsukagoshi, Kazuhisa Ito, Yutaka Tanaka. Special issue on fluid powered system and its application. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 853
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MISC (164)：
  • 門脇惇, 佐々木大輔, 高岩昌弘. 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th
  • Development of Force Display Device using Pneumatic Actuator : Aroposal of Passive Force Display using Negative Pressure. 2017. 48. 5. 251-254
  • Development of patient wrist model using pneumatic parallel manipulator. 2017. 2017. 48. 31-34
  • NOZAKI Takashi, SASAKI Yusuke, GOTANI Hiroyuki, HAMADA Yoshitaka, SASAKI Kousuke, TAKAIWA Masahiro, MASUDA Tadashi. Research and development of one-finger drive type intelligent decorative electric prosthesis that sensed finger joint motion. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017. 2017. 0. 1P1-I04
  • Development of patient's wrist simulator using pneumatic parallel manipulator. 2017. 91-93
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Patents (3)：
  • 歩行支援装置及び歩行支援靴
  • 歩行支援装置
  • 装着型パワーアシスト装置
Books (1)：
  • 2) ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発 ~使用者に寄り添う支援機器の普及へ向けて~
    (株)エヌ・ティー・エス 2014
Lectures and oral presentations  (78)：
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • Development of Training Wear for motion correction with Pneumatic artificial rubber muscle
    (フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018)
  • Development of patient wrist model using pneumatic parallel manipulator
    (2017)
  • 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
  • 空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
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Education (7)：
  • 1992 - 岡山大学大学院工学研究科生産機械工学専攻修了
  • - 1992 Okayama University Graduate School, Division of Engineering
  • 1990 - 岡山大学大学院工学研究科生産機械工学専攻入学
  • 1990 - 岡山大学工学部生産機械工学科卒業
  • - 1990 Okayama University Faculty of Engineering
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Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Okayama University)
Work history (8)：
  • 2017/04 - 徳島大学大学院社会産業理工学研究部教授
  • 2016/04 - 徳島大学大学院理工学研究部教授
  • 2015/04 - 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部教授
  • 2007/01 - 岡山大学大学院自然科学研究科准教授
  • 2005/04 - 岡山大学大学院自然科学研究科講師
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Committee career (19)：
  • 2011/04 - 現在 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員
  • 2010/04 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics, Editor
  • 2008/04 - 現在 日本機械学会 福祉工学協議会委員
  • 2018/04 - 2019/03 日本機械学会 和文誌編修委員長,カテゴリエディタ
  • 2016/04 - 2019/03 日本フルードパワーシステム学会 理事(監事)
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Awards (11)：
  • 2017/12 - システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2011 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2010 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2008/09 - 7th JFPS International Symposium on Fluid Power Paper Award
  • 2006 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
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Association Membership(s) (6)：
日本バーチャルアリィティ学会 ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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