- 2020 - 2021 超音波ドプラ法によるメカノミオグラフィー観測システムの構築
- 2018 - 2019 蓄積一括事後ビームフォーミングによる血流ドプラ計測とその脈波伝播時間計測および血圧や動脈硬化度の推定への応用
- 2017 - 2018 ウエアラブル実時間多項目生体信号測定装置とその応用に関する実証研究
- 2016 - 2018 カプセル型センサテレメトリーを用いた膀胱内圧リアル連続監視装置の開発
- 2016 - 2017 可変インダクタンス方式を用いた陰茎硬度計測装置の開発
- 2015 - 2016 骨盤腔内の血流分布像の一括直視装置の開発・実用化
- 2013 - 2015 空中超音波ドプラシステムを用いた新規尿流装置の実用化
- 2012 - 2015 慢性骨盤痛症候群における肥満細胞の意義および病態解明
- 2012 - 2014 夜尿症と睡眠・覚醒機能異常の関連
- 2011 - 2012 空中超音波ドプラシステムを援用したウロダイナミクス計測システムの開発とその有用性
- 2011 - 2012 内臓脂肪蓄積および腹部大動脈石灰化スコアと前立腺肥大症/下部尿路症状の関連
- 2010 - 2012 ラット下部尿路閉塞モデルに対する抗血小板剤の膀胱血流および膀胱機能保護効果
- 2010 - 2011 下部尿路閉塞による膀胱機能変化の機序解明
- 2006 - 2007 下部尿路閉塞および膀胱虚血・再還流モデルを用いた膀胱機能の検討
- 2005 - 2006 腎細胞癌にCA9テーラーメイド・ワクチンの開発
- 2004 - 2005 下部尿路閉塞による膀胱繊維化機序の解明と膀胱平滑筋機能との関連
- 2004 - 2005 膀胱虚血・再還流における酸化ストレス(8-OHdG)の推移
- 2003 - 2004 膀胱虚血再還流における膀胱平滑筋細胞phenotypeの変化についての検討
- 2002 - 2003 雄兎大脳上位中枢破壊モデルを用いた排尿反射と神経経路の関係
- 2001 - 2002 下部尿路通過障害における膀胱平滑筋細胞の変化と繊維化についての検討-特に胎児期の下部尿路通過障害における膀胱平滑筋への影響について-
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