Yamada Manabu

ヤマダマナブ | Yamada Manabu

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://mcontrol.web.nitech.ac.jp/yamam/

Research field (2)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics

Research keywords (1)： -

Research theme for competitive and other funds (19)：

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Papers (74)：

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MISC (3)：

Books (1)：

Lectures and oral presentations (79)：

ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御
(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 2020)
2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 2019)

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Works (1)：

Committee career (12)：

2014/01/01 - 現在 IEEE Special Session Chair of IEEE International Conference on Advanced Mechanical Systems
2013/04 - 現在ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2010/01 - 現在産業における適応学習制御調査研究会委員
2013/03/01 - 2014/02/28 東海支部事業幹事
2012/02 - 2013/02 東海支部商議員

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Awards (6)：

2020/01 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
2020/01 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
2015/11/30 - 独立行政法人日本学術振興会科研費審査委員表彰
2010/08/13 - Paper award of the society of instrument and control engineering
2003/04 - - 計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞

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Association Membership(s) (1)：

IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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