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J-GLOBAL ID：201802224386923292   Reference number：18A1980775

Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling

地上および天井移動する2輪型4ロータヘリコプタの追従制御

Author (3)： TSUKADA HIROKI (名古屋工業大学大学院工学研究科) ,  OZAKI KOHEI (名古屋工業大学大学院工学研究科) ,  YAMADA MANABU (名古屋工業大学大学院工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 54  Issue： 10  Page： 776-784(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,  *attitude control ,  *flight control ,  tracking control ,  control theory ,  linearity ,  angle ,  *Drone ,  yaw angle
Semi thesaurus term： *flight control ,  yaw angle ,  linearity ,  tracking control

Author keywords (5)： two-wheeled quadrotor helicopter ,  yaw angle control ,  position control ,  state-feedback controller design ,  pole-placement method

JST classification (1)： Flight control systems  (QK05020Z)

Reference (12)：

• 1) L. Carrillo, A. Lopez, R. Lozano and C. Pegard: Quad rotorcraft control, Springer-Verlag (2013)
• 2) 藤本,横山,田邊:幾何学的アプローチに基づく4ロータ小型ヘリコプタの位置及び機体ヨー角制御,日本機械学会論文集 (C編),78-785, 126/137 (2012)
• 3) K. Kawasaki, M. Zhao, K. Okada and M. Inaba: MUWA: Multifield universal wheel for air-land vehicle with quad variablepitch propellers, Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1880/1885 (2013)
• 4) A. Kalantari and M. Spenko: Design and experimental validation of HyTAQ, a hybrid terrestrial and aerial quadrotor, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4445/4450 (2013)
• 5) 高橋,山下,山田:クアッドヘリコプタの入出力線形化による追従制御と壁も天井も自由に走行できる空陸両用飛行ロボットの開発,第37回日本ロボット学会学術講演会論文集 (CD),RSJ2013 AC1D3-04 (2013)

Terms in the title (4)： 地上 ,  天井 ,  輪 ,  追従制御