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J-GLOBAL ID：200901045051383500   Update date: Feb. 14, 2024

Masutani Yasuhiro

マスタニ ヤスヒロ | Masutani Yasuhiro
Affiliation and department：
Osaka Electro-Communication University Faculty of Information Science and Arts, Department of Computer Science

About Osaka Electro-Communication University Faculty of Information Science and Arts, Department of Computer Science


Job title： Professor
Research field  (4)： Intelligent robotics ,  Human interfaces and interactions ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (8)： middleware for robot ,  tele-operation of robot ,  service robot ,  humanoid robot ,  メカトロニクス ,  ロボティクス ,  Mechatronics ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 理学療法士の養成を支援する患者ロボット
  • ロボット用ミドルウェア
  • 遠隔操縦ロボットのヒューマンインタフェース
  • ロボットサッカー競技を題材にした自律分散型ロボットシステム
  • Patient Robot for Physical Therapist Training
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Papers (48)：
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MISC (11)：
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Patents (4)：
  • リハビリ教育用患者模擬ロボット並びにリハビリ教育方法
  • 連結部印加力検出機構及びこれを備えた人体模型
  • 連結部印加力検出機構及びこれを備えた人体模型
  • 連結部印加力検出機構及びこれを備えた人体模型
Books (5)：
  • Evaluation of Self-Localization Performance for a Local Vision Robot in the Small Size League
    RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI. Springer-Verlag 2003
  • High-Speed Obstacle Avoidance and Self-Localization for Mobile Robots Based on Omni-Directional Imaging of Floor Region
    Robocup 2001: Robot Soccer World Cup V, Springer-Verlag 2002
  • ロボティクス入門
    共立出版 2000
  • Space Robotics: Dynamics and Control
    Kluwer Academic Publishers 1993
  • Sensory Feedback Control for Space Manipulators
    Space Robotics : Dynamics and Control, Kluwer Academic Publishers 1993
Lectures and oral presentations  (12)：
  • ヒト型レスキューロボットコンテスト2018と要救助者搬送タスクの検討
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 2018)
  • 三人称視点ARマスタスレーブ方式による双腕建機型ロボットの遠隔操縦
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 2018)
  • ヒト型レスキューロボットコンテスト2017とセンサ計測に基づく情報提示
    (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
  • 実機とシミュレータを併用するロボットプログラミング教材のための支援ツール
    (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
  • RTミドルウェアとChoreonoidを利用したロボットプログラミング教育 第2報: 深度画像センサと支援ツールの導入
    (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
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Works (2)：
  • ロボットサッカー競技を題材とした自律分散型ロボットシステムの研究
    1999 -
  • Research on Decentralized and Autonomous Robot Systems through Robotic Football Game
    1999 -
Education (4)：
  • - 1988 Osaka University
  • - 1988 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science
  • - 1986 Osaka University School of Engineering Science Direct Affiliates
  • - 1986 Osaka University Faculty of Engineering Science
Professional career (1)：
  • Dr. Engineering (Osaka University)
Work history (15)：
  • 2003 - 2005 Osaka University Graduate School of Engineering Science
  • 2003 - 2005 Associate Professor,
  • 2005 - - 大阪電気通信大学総合情報学部 教授
  • 2005 - - Professor,
  • 1997 - 2003 Osaka University Graduate School of Engineering Science
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Committee career (1)：
  • 1996 - 1997 日本ロボット学会 会誌編集委員
Awards (3)：
  • 2018/10 - World Robot Summit 2018 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 第3位
  • 2015/10 - ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ(JVRC) 第3位
  • 1989 - 計測自動制御学会学術奨励賞
Association Membership(s) (7)：
The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Inc. (IEEE) ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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