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J-GLOBAL ID：200901049570834310   Update date: Jan. 04, 2025

Takai Shigemasa

タカイ シゲマサ | Takai Shigemasa
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://is.eei.eng.osaka-u.ac.jp/takai/
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (2)： システム制御理論 ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (20)：
  • 2022 - 2026 Supervisory Control of Timed Discrete Event Systems Based on Bisimulation
  • 2022 - 2023 自律分散型生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究
  • 2021 - 2022 生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究
  • 2018 - 2022 Supervisory Control of Nondeterministic Discrete Event Systems Based on the Notion of Bisimilarity
  • 2019 - 2021 複雑系モデルによる生産物流の自立制御技術の研究
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Papers (249)：
  • Keito Inoue, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai. Distributed zeroth-order online optimization with communication delays. IET Control Theory & Applications. 2025. 19. 1. 1-15
  • Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida, Shigemasa Takai. Robust learning-based iterative model predictive control for unknown non-linear systems. IET Control Theory & Applications. 2024. 18. 18. 2540-2554
  • Takumi Hamada, Shigemasa Takai. Reliable decentralized failure diagnosis of discrete event systems using single-level inference. Discrete Event Dynamic Systems: Theory and Applications. 2024. 34. 4. 497-537
  • Imam Robandi, Mohamad Almas Prakasa, Muhammad Ruswandi Djalal, Shigemasa Takai, Arimbi Kumala Sari, Mochammad Adri Satria Musti. Novel hybrid arithmetic-equilibrium optimizer as robust tuner for power system stabilizer (PSS) parameters in interconnected electrical power system. e-Prime - Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy. 2024. 10. 1-11
  • Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Akifumi Wachi, Xun Shen, Masako Kishida, Shigemasa Takai. Data-efficient safe learning and control with on-board sensors: Bayesian meta-learning and barrier function based approach. Advanced Robotics. 2024. 38. 21. 1501-1514
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MISC (16)：
  • 高井重昌. スーパバイザ制御の理論と応用. 電子情報通信学会誌. 2022. 105. 2. 121-127
  • 小林孝一, 高井重昌. IoT時代に向けたイベントベースト制御. 計測と制御. 2021. 60. 1. 4-7
  • 高井重昌. 模倣関係に基づく非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御. 計測と制御. 2021. 60. 1. 8-13
  • TAKAI Shigemasa. Supervisory Control Theory for Discrete Event Systems-IV : Decentralized Supervisory Control. Systems, control and information. 2012. 56. 9. 498-505
  • TAKAI Shigemasa. Supervisory Control Theory for Discrete Event Systems-III : Partial Observation and Observability. Systems, control and information. 2012. 56. 7. 381-388
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Books (5)：
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
  • Formal Methods in Manufacturing
    CRC Press 2014
  • 機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム
    丸善 2006 ISBN:9784888981378
  • アナログ電子回路
    オーム社 2002 ISBN:9784274132599
  • 光メカトロニクス入門
    共立出版 1996 ISBN:9784320085381
Lectures and oral presentations  (73)：
  • 交互方向乗数法を用いた圧延システムの分散スケジューリングに関する研究
    (第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2024)
  • informed-RRT*を用いた月極域における水探査のための経路計画手法
    (計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御
    (電子情報通信学会高信頼制御通信研究会 2023)
  • センサーデータを用いた制御バリア関数のベイズ的メタ学習
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • LSTMを用いた隊列走行のストリングスタビリティを満たすコントローラの設計
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
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Education (2)：
  • 1989 - 1991 Kobe University
  • 1985 - 1989 Kobe University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Master of Engineering (Kobe University)
  • Doctor of Engineering (Osaka University)
Work history (7)：
  • 2009/04 - Osaka University Graduate School of Engineering
  • 2007/04 - 2009/03 Kyoto Institute of Technology Graduate School of Science and Technology
  • 2006/04 - 2007/03 Kyoto Institute of Technology Graduate School of Science and Technology
  • 2004/10 - 2006/03 Kyoto Institute of Technology
  • 1999/10 - 2004/09 Wakayama University
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Committee career (32)：
  • 2022/03 - 現在 計測自動制御学会 Editor-in-Chief for SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  • 2020/06 - 現在 IEEE Member of the IEEE CSS Technical Committee on Discrete Event Systems
  • 2014/04 - 現在 IEEE Member of the Subcommittee on Industrial Automated Systems and Control of the IEEE-IES Technical Committee on Factory Automation
  • 2008/11 - 現在 IFAC Member of the Technical Committee 1.3 on Discrete Event and Hybrid Systems
  • 2022/03 - 2024/02 計測自動制御学会 学会賞委員
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Awards (5)：
  • 2019/05 - システム制御情報学会 2019年度システム制御情報学会学会賞論文賞 合意制御に基づく分散事象駆動型劣勾配アルゴリズムによる制約なし凸最適化
  • 2017/06 - 電子情報通信学会 第73回電子情報通信学会論文賞 収束速度の改善を考慮した2-ホップ平均合意ダイナミクスの検討
  • 2014/09 - 電気学会電子・情報・システム部門 平成26年電気学会電子・情報・システム部門誌優秀論文賞 不確実性を考慮した工場自家発プラントの運転最適化
  • 2007/05 - 電子情報通信学会 第63回電子情報通信学会論文賞 最大デッドロックフリー可制御部分述語の計算とその警報器設計への応用
  • 1995/05 - システム制御情報学会 1995年度システム制御情報学会 論文賞 離散事象システムにおける部分観測のもとでの状態フィードバックの存在条件
Association Membership(s) (4)：
米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronic Engineers) ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  電子情報通信学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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