Rchr
J-GLOBAL ID:200901049570834310
Update date: Jan. 04, 2025 Takai Shigemasa
タカイ シゲマサ | Takai Shigemasa
Affiliation and department: Job title:
Professor
Homepage URL (1): http://is.eei.eng.osaka-u.ac.jp/takai/ Research field (1):
Control and systems engineering
Research keywords (2):
システム制御理論
, Control Engineering
Research theme for competitive and other funds (20): - 2022 - 2026 Supervisory Control of Timed Discrete Event Systems Based on Bisimulation
- 2022 - 2023 自律分散型生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究
- 2021 - 2022 生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究
- 2018 - 2022 Supervisory Control of Nondeterministic Discrete Event Systems Based on the Notion of Bisimilarity
- 2019 - 2021 複雑系モデルによる生産物流の自立制御技術の研究
- 2015 - 2019 Supervisory Control of Nondeterministic Discrete Event Systems Operating in Uncertain Environments
- 2012 - 2015 Reliable Decentralized Failure Diagnosis for Design of Discrete Event Systems
- 2013 - 2014 離散事象システムモデルに基づく分散型オンライン診断とその移動体システムへの応用
- 2009 - 2012 Supervisory Control for Design of Secure Discrete Event Systems
- 2006 - 2009 Error Detection and Recovery Mechanisms for Fault-Tolerant Decentralized Supervisory Control Systems
- 2005 - 2009 Design of Power-Aware Supervisor for Embedded Control Systems Based on Discrete Event Systems Theory
- 2003 - 2006 事象の同時生起を考慮した離散事象システムのスーパバイザ制御とその工学的応用
- 2001 - 2003 離散事象システムに対するリライアブルかつノンブロッキングな分散スーパバイザの設計
- 2000 - 2001 リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化
- 1999 - 2001 離散事象システムに対するロバストなスーパバイザの設計とその生産システムへの応用
- 1997 - 1999 Max-Plus代数による離散事象システムの制御とその生産システムへの応用
- 1997 - 1998 離散事象システムのスーパバイザ制御理論によるプロトコルコンバータの設計
- 1996 - 1997 大規模離散事象システムの階層型状態フィードバック制御とそのFMSへの応用
- 1995 - 1996 事象列と状態列を用いた離散事象システムのス-パバイザ制御とそのFMSへの応用
- 1994 - 1995 同時進行性をもつ離散事象システムの状態フィードバック制御とそのFMSへの応用
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Papers (249): -
Keito Inoue, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai. Distributed zeroth-order online optimization with communication delays. IET Control Theory & Applications. 2025. 19. 1. 1-15
-
Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida, Shigemasa Takai. Robust learning-based iterative model predictive control for unknown non-linear systems. IET Control Theory & Applications. 2024. 18. 18. 2540-2554
-
Takumi Hamada, Shigemasa Takai. Reliable decentralized failure diagnosis of discrete event systems using single-level inference. Discrete Event Dynamic Systems: Theory and Applications. 2024. 34. 4. 497-537
-
Imam Robandi, Mohamad Almas Prakasa, Muhammad Ruswandi Djalal, Shigemasa Takai, Arimbi Kumala Sari, Mochammad Adri Satria Musti. Novel hybrid arithmetic-equilibrium optimizer as robust tuner for power system stabilizer (PSS) parameters in interconnected electrical power system. e-Prime - Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy. 2024. 10. 1-11
-
Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Akifumi Wachi, Xun Shen, Masako Kishida, Shigemasa Takai. Data-efficient safe learning and control with on-board sensors: Bayesian meta-learning and barrier function based approach. Advanced Robotics. 2024. 38. 21. 1501-1514
more... MISC (16): -
高井重昌. スーパバイザ制御の理論と応用. 電子情報通信学会誌. 2022. 105. 2. 121-127
-
小林孝一, 高井重昌. IoT時代に向けたイベントベースト制御. 計測と制御. 2021. 60. 1. 4-7
-
高井重昌. 模倣関係に基づく非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御. 計測と制御. 2021. 60. 1. 8-13
-
TAKAI Shigemasa. Supervisory Control Theory for Discrete Event Systems-IV : Decentralized Supervisory Control. Systems, control and information. 2012. 56. 9. 498-505
-
TAKAI Shigemasa. Supervisory Control Theory for Discrete Event Systems-III : Partial Observation and Observability. Systems, control and information. 2012. 56. 7. 381-388
more... Books (5): - 制御の事典
朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
- Formal Methods in Manufacturing
CRC Press 2014
- 機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム
丸善 2006 ISBN:9784888981378
- アナログ電子回路
オーム社 2002 ISBN:9784274132599
- 光メカトロニクス入門
共立出版 1996 ISBN:9784320085381
Lectures and oral presentations (73): -
交互方向乗数法を用いた圧延システムの分散スケジューリングに関する研究
(第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2024)
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informed-RRT*を用いた月極域における水探査のための経路計画手法
(計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム 2024)
-
ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御
(電子情報通信学会高信頼制御通信研究会 2023)
-
センサーデータを用いた制御バリア関数のベイズ的メタ学習
(第66回自動制御連合講演会 2023)
-
LSTMを用いた隊列走行のストリングスタビリティを満たすコントローラの設計
(第66回自動制御連合講演会 2023)
more... Education (2): - 1989 - 1991 Kobe University
- 1985 - 1989 Kobe University Faculty of Engineering
Professional career (2): - Master of Engineering (Kobe University)
- Doctor of Engineering (Osaka University)
Work history (7): - 2009/04 - Osaka University Graduate School of Engineering
- 2007/04 - 2009/03 Kyoto Institute of Technology Graduate School of Science and Technology
- 2006/04 - 2007/03 Kyoto Institute of Technology Graduate School of Science and Technology
- 2004/10 - 2006/03 Kyoto Institute of Technology
- 1999/10 - 2004/09 Wakayama University
- 1998/04 - 1999/09 Wakayama University Faculty of Systems Engineering
- 1992/06 - 1998/03 Osaka University School of Engineering
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Committee career (32): - 2022/03 - 現在 計測自動制御学会 Editor-in-Chief for SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
- 2020/06 - 現在 IEEE Member of the IEEE CSS Technical Committee on Discrete Event Systems
- 2014/04 - 現在 IEEE Member of the Subcommittee on Industrial Automated Systems and Control of the IEEE-IES Technical Committee on Factory Automation
- 2008/11 - 現在 IFAC Member of the Technical Committee 1.3 on Discrete Event and Hybrid Systems
- 2022/03 - 2024/02 計測自動制御学会 学会賞委員
- 2022/06 - 2023/06 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 副会長
- 2021/06 - 2022/05 電子情報通信学会 システムと信号処理サブソサイエティ運営委員会副委員長
- 2020/05 - 2022/05 システム制御情報学会 理事
- 2021/03 - 2022/02 計測自動制御学会 Deputy Editor-in-Chief for SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
- 2019/06 - 2021/05 電子情報通信学会 システム数理と応用研究専門委員会委員長
- 2017/03 - 2020/02 計測自動制御学会 Editor for SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
- 2018/01 - 2019/12 計測制御自動制御学会 制御部門 部門運営委員会委員
- 2018/01 - 2019/12 計測制御自動制御学会 制御部門 学術委員会委員
- 2018/01 - 2019/12 計測制御自動制御学会 制御部門 IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会主査
- 2019/07 - 2019/09 公益財団法人京都高度技術研究所 京都市ベンチャー企業目利き委員会 調査専門委員
- 2017/06 - 2019/05 電子情報通信学会 システム数理と応用研究専門委員会副委員長
- 2015/04 - 2019/03 大阪府 大阪府建設工事総合評価等審査会委員
- 2017/03 - 2019/02 計測自動制御学会 Annual Conference Award 選考委員会委員
- 2016/03 - 2019/02 計測自動制御学会 Annual Conference 委員会委員
- 2014/01 - 2017/12 IEEE Associate Editor for the IEEE Transactions on Automatic Control
- 2011/05 - 2017/05 電子情報通信学会 システム数理と応用研究専門委員会委員
- 2014/05 - 2016/03 システム制御情報学会 評議員
- 2010/04 - 2016/02 計測自動制御学会 Associate Editor for SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
- 2010/05 - 2014/05 システム制御情報学会 常任理事
- 2012/04 - 2014/03 計測自動制御学会関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会主査
- 2011/02 - 2013/02 計測自動制御学会 理事
- 2009/05 - 2011/05 システム制御情報学会 事業委員会委員
- 1997/05 - 2011/05 電子情報通信学会 コンカレント工学研究専門委員会委員
- 2010/06 - 2011/02 計測自動制御学会 英文論文誌委員会幹事
- 2003/01 - 2010/12 計測自動制御学会 離散事象システム部会運営委員会委員
- 2008/05 - 2010/05 システム制御情報学会 評議員
- 2009/04 - 2009/10 電子情報通信学会 「Special Section on Theory of Concurrent Systems and its Applications」英文論文小特集編集委員会委員
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Awards (5): - 2019/05 - システム制御情報学会 2019年度システム制御情報学会学会賞論文賞 合意制御に基づく分散事象駆動型劣勾配アルゴリズムによる制約なし凸最適化
- 2017/06 - 電子情報通信学会 第73回電子情報通信学会論文賞 収束速度の改善を考慮した2-ホップ平均合意ダイナミクスの検討
- 2014/09 - 電気学会電子・情報・システム部門 平成26年電気学会電子・情報・システム部門誌優秀論文賞 不確実性を考慮した工場自家発プラントの運転最適化
- 2007/05 - 電子情報通信学会 第63回電子情報通信学会論文賞 最大デッドロックフリー可制御部分述語の計算とその警報器設計への応用
- 1995/05 - システム制御情報学会 1995年度システム制御情報学会 論文賞 離散事象システムにおける部分観測のもとでの状態フィードバックの存在条件
Association Membership(s) (4):
米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronic Engineers)
, 計測自動制御学会
, システム制御情報学会
, 電子情報通信学会
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