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J-GLOBAL ID：200901053985706535   Update date: Nov. 19, 2024

Yoshida Kazuhiro

ヨシダ カズヒロ | Yoshida Kazuhiro
Affiliation and department：
Institute of Science Tokyo Research Institute of Science and Technology

About Institute of Science Tokyo Research Institute of Science and Technology


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://yoshida-www.pi.titech.ac.jp/
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering
Research keywords  (5)： Soft actuators ,  Microactuators ,  Functional fluids ,  Microrobots ,  Actuators
Research theme for competitive and other funds  (39)：
  • 2020 - 2022 Formation of aligned nanofibers by combining ECF jet flow and electrospinning
  • 2018 - 2021 ナノ加工技術を用いた機能性流体ECFマイクロ液圧源の高出力パワー密度化
  • 2016 - 2019 蠕動マイクロポンプと能動マイクロミキサーを内蔵する高機能μ-TASデバイスの開発
  • 2016 - 2018 Nano / micro patterning using an electrostatic lens array and its application to neural cell networks
  • 2014 - 2018 高パワー作業を行う狭隘空間内作業マイクロロボットの開発
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Papers (206)：
  • Maho Watanabe, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota. Three-dimensional AC electroosmotic micropump with high power density. Journal of Micromechanics and Microengineering. 2023. 33. 105008
  • Taiki Otomo, Akihiro Yasuda, Siqi Peng, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim. Study on oil-in-oil droplet generation based on flow-focusing geometry using EHD micropumps. Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2023). 2023. PP5-052
  • Taiki Otomo, Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Joon-wan Kim. A microfluidic device integrated with a stretchable microporous membrane controlled by electro-conjugate fluid. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 356. 114332-114332
  • Huy Hoang Huynh, Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Michael De Volder, Joon-wan Kim. Soft actuator with switchable stiffness using a micropump-activated jamming system. Sensors and Actuators A. 2022. 338. 113449
  • Koji MICHISHITA, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM. Study on a Low Pressure and Flowrate Driving of Micro Leg Joints for Soft Robots. Proc. of 11th JFPS Int. Symp. on Fluid Power, Hakodate 2020 (Web. Proc.). 2021. OS2-06
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MISC (193)：
  • 吉田和弘. 機能性流体の現状と将来像(その3)ECF及びEHD. フルードパワー. 2023. 37. 4. 8-11
  • 吉田和弘. 機能性流体の現状と将来像(その2)MRF, 磁性流体及びMCF. フルードパワー. 2023. 37. 3. 8-12
  • 吉田和弘. 機能性流体の現状と将来像(その1)機能性流体の概要とERFの応用. フルードパワー. 2023. 37. 2. 7-11
  • 吉田和弘. 山梨講演会2022におけるフルードパワー技術研究. フルードパワーシステム. 2023. 54. 2. 83-84
  • 吉田和弘, 浅井健太, 牧田耀, 嚴祥仁, 金俊完. 交流電気浸透とその応用. 日本フルードパワーシステム学会機能性流体フルードパワーシステムに関する研究委委員会研究成果報告書. 2022. 98-101
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Patents (10)：
  • アクチュエータシステム
  • 電気粘性流体アクチュエータ
  • 微細中空構造体ダイアフラムおよびその応用素子
  • 電気粘性流体装置
  • ポンプ
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Books (11)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    2023
  • Distinguished Figures in Mechanism and Machine Science (Legacy and Contribution of the IFToMM Community, Part 5)
    Springer 2022
  • 機能性流体入門-基礎と応用-
    日本工業出版(株) 2021
  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術
    (株)技術情報協会 2017
  • アクチュエータ 研究開発の最前線
    (株)エヌ・ティー・エス 2011
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Lectures and oral presentations  (209)：
  • 機能性流体ERFを応用したパワーマイクロロボット技術
    (第26回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー 2021)
  • 低電圧で駆動する静電駆動形高速空気圧MEMSバルブの開発
    (日本機械学会2021年度年次大会 2021)
  • ECFマイクロポンプ駆動により肺胞の動的環境を再現するマイクロデバイスの提案
    (日本機械学会2021年度年次大会 2021)
  • 積層形ERマイクロバルブに関する研究
    (2021年春季フルードパワーシステム講演会 2021)
  • ソフトロボット用の繊維強化マイクロ脚関節の提案
    (2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
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Works (4)：
  • A Study on High-Power Micropumps
    2003 - 2003
  • Development of Resonantly-Driven Micropumps
    2002 - 2002
  • Development of Resonantly-Driven High-Power Micropumps
    2001 - 2001
  • Development of Resonantly-Driven High-Power Micropumps
    2000 - 2000
Education (3)：
  • 1986 - 1989 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Department of Control Engineering (Doctoral Program)
  • 1984 - 1986 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Department of Control Engineering (Master's Degree Program)
  • 1980 - 1984 Yokohama National University Faculty of Engineering Department of Electrical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (6)：
  • 2016/04 - 現在 Tokyo Institute of Technology Institute of Innovative Research Professor
  • 2015/04 - 2016/03 Tokyo Institute of Technology Precision and Intelligence laboratory Professor
  • 2015/07 - 2015/09 Massachusetts Institute of Technology Visiting Scientist
  • 1996/11 - 2015/03 Tokyo Institute of Technology Precision and Intelligence laboratory Associate Professor
  • 2008/10 - 2009/03 University of California, Santa Barbara Visiting Researcher
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Awards (16)：
  • 2023/10 - Best Paper Award (26th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2023))
  • 2022/03 - 東京工業大学工系3学院 東工大工系教育賞
  • 2021/12 - 日本AEM学会 日本AEM学会著作賞
  • 2021/05 - 日本機械学会 一般社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(優秀講演)
  • 2020/02 - 一般社団法人日本機械学会 日本機械学会フェロー
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Association Membership(s) (6)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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