Nagase Kenji

ナガセケンジ | Nagase Kenji

Affiliation and department：
Job title： Research Associates
Homepage URL (1)： http://www.wakayama-u.ac.jp/~nagase/

Research field (1)： Control and systems engineering

Research keywords (4)： Smart Material , Tensegrity , Multi-Fingered Hand , Vibration Control

Research theme for competitive and other funds (9)：

2023 - 2028 指数座標を用いたネットワーク型機械システムの本体構造と制御構造の同時最適設計
2016 - 2021 Wave analysis and wave control of damped mass-spring systems based on global periodic structure
2013 - 2016 Unified Framework for Design and Analysis of Tensegrity Structures
2010 - 2012 System description and control for seamless manipulation
2009 - 2010 Multi-Fingered Robot Hand Control for Seamless Manipulation

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Papers (45)：

山本秋斗, 長瀬賢二. 電位差出力型誘電エラストマー発電回路とその特性解析. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 22-00335-(18 pages)
K. Nagase, K. Taniuchi. Wave Analysis and Control of Uniformly Varying Two-Dimensional Ladder-Network Structures. Mechanical Systems and Signal Processing. 2023. 185. 109765
長瀬賢二, 谷内邦夫. 二次元結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御(二次定数の解析関数としての性質に基づく解析). 日本機械学会論文集. 2021. 87. 902. 21-00228
J. Amar, K. Nagase. Genetic-algorithm-based global design optimization of tree-type robotic systems involving exponential coordinates. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. 156. 107461-107461
K. Nagase, A. Doshita, T. Midoro. Analytical Properties of Secondary Constants of Uniform and Uniformly Varying Mono-Coupled Periodic Structures. 2021. 146. 106974-106974

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MISC (82)：

指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用. 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023. 2023. 611-(10 pages)
山本秋斗, 長瀬賢二. 漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路. 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 講演論文集. 2022. 242
山本秋斗, 長瀬賢二. コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電. Dynamics and Design Conference 2021講演論文集. 2021
谷内邦夫, 長瀬賢二. 二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御. Dynamics and Design Conference 2021講演論文集. 2021. 521
長瀬賢二. 単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して). 日本機械学会関西支部第96回定期総会講演会. 2021. 3401-3401

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Patents (3)：

Lectures and oral presentations (82)：

指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023 2023)
漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 2022)
コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021)
二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021)
単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して)
(日本機械学会関西支部第96回定期総会講演会 2021)

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Committee career (22)：

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Awards (5)：

2023/08 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門 2022年度部門講演会功労表彰 (部門講演会D&D2022の運営委員としての活動)
2021/05 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門 2020年度日本機械学会機械力学・計測制御部門パイオニア賞 (二次定数の解析性に基づくマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御に関する研究)
2020/03 - 日本機械学会関西支部 2019年度日本機械学会関西支部賞研究賞単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
2004/04 - 日本機械学会 2003年度日本機械学会奨励賞(研究) 波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御の研究
2003/01 - 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部 34期支部賞奨励賞波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御に関する研究

Association Membership(s) (4)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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