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J-GLOBAL ID:200901059855864668
Update date: Jan. 17, 2024
TAKESHIMA Masahiro
タケシマ マサヒロ | TAKESHIMA Masahiro
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Affiliation and department:
Nihon University College of Industrial Technology Department of Conceptual Design
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Detailed information
Job title:
Professer
Research field (3):
Mechanics and mechatronics
, Control and systems engineering
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4):
welfare equipment
, power assist
, man-machine system
, Control Engineering
Papers (23):
Kazuto NAKAGAWA, Masahiro TAKESHIMA and Hiroyoshi SHIOKAWA. Influence of the Shape of Sound Bars for Gamelan on Their Natural Vibration Characteristics. 設計工学. 2019. 54. 2. 99-110
内田康之,和田英訓,田中春輝,竹島正博. 移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究. 設計工学. 2017. 52. 3. 161-171
内田康之,荒井拓也,竹島正博. 展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計. デザイン学研究 BULLETIN OF JSSD. 2014. 60. 6. 65-70
内田康之,竹島正博. 摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発. 日本機械学会論文集(C編). 2013. 79. 808. 4973-4983
Fundamental Study on Mannal Manipulator System for Human-Robot Cooperation. Report of The Research Institute of Industrial Technology Nihon University. 1996. 49. 11
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Books (1):
Rust preventive oils
Japanese Industrial Standards Committee 2018
Lectures and oral presentations (9):
コブ付きゴングの振動音響特性に関する研究
((社)日本設計工学会令和2年度秋季大会研究発表講演会 2020)
物体把持における人間の把持特性に関する研究
(関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 2011)
リモートコントローラにおける人間の把持特性に関する研究
((社)日本設計工学会平成21年度春季大会研究発表講演会 2009)
遠隔操作機器(リモコン)における人間の把持特性に関する研究
((社)日本設計工学会平成20年度秋季大会研究発表講演会 2008)
家電製品を操作する際に使用する遠隔操作機器の操作性に関する研究
((社)日本設計工学会平成19年度秋季研究発表講演会 2007)
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Education (2):
- 1981 Nihon University Graduate School, Division of Industrial Technology 機械工学専攻
- 1976 Nihon University Faculty of Industrial Technology 機械工学科
Work history (1):
2016/04 - 現在 日本大学生産工学部教授
Association Membership(s) (5):
日本ロボット学会
, 日本油空圧学会
, 応用科学学会
, 日本機械学会
, 日本設計工学会
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