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J-GLOBAL ID：201702212119554727   Reference number：17A0918377

Study on Command System using Hand Signals to Control a Mobile Robot

移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究

Author (4)： UCHIDA YASUYUKI (日本大学生産工学部) ,  WADA HIDENORI (日本大学大学院生産工学研究科) ,  TANAKA HARUKI (日本大学大学院生産工学研究科) ,  TAKESHIMA MASAHIRO (日本大学生産工学部)
Material： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
Volume： 52  Issue： 3  Page： 161-172(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： U0886A  ISSN： 2188-9023  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *operation and driving ,  action and behavior ,  input output interface ,  man-machine interface ,  *user interface ,  remote control ,  intelligent robot ,  rescue ,  disaster ,  behavior ,  finger ,  game ,  serious game ,  rescue robot
Semi thesaurus term： gesture interface ,  disaster relief robot ,  direction ,  *management ,  input interface

Author keywords (10)： hand signals ,  operation ,  user interfaces ,  rescue ,  virtual rough terrain ,  hand signals ,  operation ,  user interfaces ,  rescue ,  virtual rough terrain

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (14)：

• 1) 瀬尾明彦,松井彬輔,土井幸輝:タッチパネル操作作業の可操作性による評価,日本機械学会論文集C編,74,743(2008),1865-1871.
• 2) 今西勁峰,中尾恵,黒田知宏,小山博史:マスタースレーブ型手術ロボットのための力覚ナビゲーション手法,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,8,3(2003),321-328.
• 3) 妻木俊道,内田康之,福島E.文彦,三浦有信,玉田守:無人小型視察ロボットの開発,日本機械学会論文集C編,78,793(2012),164-175.
• 4) 内田康之,荒井拓也,竹島正博:展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計,日本デザイン学会研究論文集,60,6(2014),65-70.
• 5) 内田康之,深沢恒平,竹島正博:摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発,日本機械学会論文集C編,79,808(2013),448-458.

Terms in the title (4)： ロボット ,  手 ,  操縦 ,  研究