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J-GLOBAL ID:200901060118844875
Update date: May. 08, 2024
OSUKA KOICHI
オオスカ コウイチ | OSUKA KOICHI
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Research field (4):
Control and systems engineering
, Design engineering
, Philosophy and ethics
, Control and systems engineering
Research keywords (6):
制御工学
, ロボット工学
, 陰陽制御学
, 環世界制御学
, 現象学
, レスキュー工学
Research theme for competitive and other funds (24):
- 2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
- 2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
- 2017 - 2022 Source of various behaviors of living things that understands from zombification of insects
- 2016 - 2021 The study of Interactive Robot to be applied the master's skill of Classical puppet play Bunraku
- 2016 - 2021 日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究
- 2014 - 2020 環境を友とする制御法の創成
- 2013 - 2016 Verification Experiments of Robot System for Emotions expressed by Physical Motions. Analysis of Bunraku Puppet Motion
- 2009 - 2013 健康長寿社会を支える最先端人支援技術研究プログラム
- 2005 - 2010 Steering Research on Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment
- 2005 - 2009 Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things
- 2005 - 2008 Dynamics of Two-Legged Walking--Analysis, Structure and Advanced
- 2002 - 2003 出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究
- 2001 - 2003 Dynamics Based Control of Humanoid Robot
- 2000 - 2002 Joint design of model set identification and learning type control
- 2001 - 2001 レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
- 1999 - 2000 受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-
- 1996 - 1998 Basic Research on Fusion of Control Theories towards A New Generation of System Control Engineering
- 1996 - 1998 Development of Master Slave Type Humanoid Rabot
- 1993 - 1995 Fundamental Research on Autonomous Construction of Space Truss Structures by Intelligent Space Robots
- 1993 - 1995 Developmental Research on Autonomous Space Docking System Using Intelligent Adaptive Structures
- 1993 - 1993 人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタース-ツの開発
- 1989 - 1989 ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いた多足走行ロボットの開発と制御
- 1987 - 1989 Development of a Mass-Measurement System Usable under a Weigtless Condition
- 1987 - 1987 ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いたマニピュレータのロバスト制御
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Papers (221):
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Yusuke Tsunoda, Yuya Sato, Koichi Osuka. GREEMA: Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental Material for Landslide Disaster. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 415-425
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Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka. “Unfavorable” environmental effects can also be beneficial: a simulation analysis of centipede-like swarm robots based on implicit control for navigation and exploration in unknown environments. Artificial Life and Robotics. 2023
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Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
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Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 948-956
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Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 938-947
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MISC (251):
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山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of Amphibious flexible multi-legged mobile robot “i-CentiPot-Amphibian Jr.”. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
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佐藤悠弥, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of a robot that grows by eating environmental objects-Robot self-functional assessment and extension to self-organization strategies for swarm systems-. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
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角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一. Current Status and Future Challenges of Sheepdog-type Group Mobile Agents Navigation Research. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
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浪花啓右, 伊東和輝, 角田祐輔, 大須賀公一. Multispherical leg module robot that aims to thoroughly avoid getting stuck: K3 (Kyukyaku). システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
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山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. Development of a Flexible multi-legged robot based on Open Design-Evaluation of mobility performance in different leg designs-. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
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Patents (22):
Books (16):
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知能はどこから生まれるのか?
近代科学社 2018 ISBN:4764905817
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ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:476490473X
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受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
コロナ社 2016 ISBN:4339046493
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制御の事典
朝倉書店 2015 ISBN:4254231415
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機械工学のための数学 (JSMEテキストシリーズ)
日本機械学会 2013 ISBN:4888982333
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Lectures and oral presentations (233):
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Realization of no-microcomputer-type sheepdog system with pseudo magnetic monopole
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020)
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Gait Analysis of Quadruped Walking Robot focusing on Leg Length Asymmetry
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2019)
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Cooperative behavior with non-mobile swarm robots equipped with the magnetic connection mechanism
(自動制御連合講演会(CD-ROM) 2019)
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Realization of autonomous leg coordination walking with quadruped robot driven by pneumatic artificial muscle
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019)
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Symposium of Scholars:-How can Robots Dialogue with Environment?
(SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION 2019)
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Education (3):
- 1982 - 1984 Osaka University
- 1978 - 1982 大阪府立大学 工学部機械工学科
- 1975 - 1978 大阪府立八尾高等学校
Professional career (2):
Work history (7):
Committee career (9):
- 2024 - 計測自動制御学会 副会長
- 2019 - 2020 システム制御情報学会 会長
- 2018 - 2019 計測自動制御学会 関西支部支部長
- 2014 - ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) General Chair
- 2011 - The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) General Chair
- 2010 - SICE Annual Conference 2010 in Taiwan General Chair
- 2009 - The 3rd International Symposium on Mobiligence General Chair
- 2008 - 第26回日本ロボット学会学術講演会 実行委員長
- 1995 - 第15回適応制御シンポジウム 実行委員長
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Awards (23):
- 2023 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰受賞
- 2023 - 一般財団法人FA財団論文賞
- 2023 - 計測自動制御学会 SI部門部門学術業績賞
- 2022 - システム制御情報学会 論文賞
- 2021 - 計測自動制御学会 著述賞
- 2018 - 計測自動制御学会関西支部 技術賞
- 2018 - 横断型基幹科学技術研究団体連合 第6回木村賞
- 2017 - NOLTA Best Paper Award IEICE NOLTA Society
- 2017 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰
- 2013 - 3rd Best poster presentation award of AMAM2013
- 2013 - 計測自動制御学会 フェロー
- 2013 - 日本フルードパワーシステム学会 論文賞
- 2013 - 日本機械学会 教育賞
- 2010 - 日本ロボット学会 フェロー
- 2008 - 日本機械学会 フェロー
- 2007 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞
- 2006 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
- 2005 - 計測自動制御学会 第11回ロボティクスシンポジア特別奨励賞
- 2002 - 計測自動制御学会 教育貢献賞
- 1988/05 - システム制御情報学会 椹木記念賞奨励賞
- 1988 - 計測自動制御学会 論文賞
- 1986 - 計測自動制御学会 学術奨励賞
- 公益財団法人油空圧機器技術振興財団 令和5年度論文顕彰
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Association Membership(s) (6):
The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.
, 日本哲学会
, 日本機械学会
, システム制御情報学会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
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