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J-GLOBAL ID：202103004527245113

履帯式走行装置

Inventor： 大須賀 公一 ,  衣笠 哲也 ,  大畠 陽二郎 ,  近藤 大祐
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所 ,  国立大学法人大阪大学 ,  学校法人加計学園
Agent (1)： 特許業務法人深見特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019198885
Publication number (International publication number)：2021070414
Application date： Oct. 31, 2019
Publication date： May. 06, 2021
Summary：

【課題】三次元的に湾曲可能な2つの走行体を結合した履帯式走行装置を適切に走行可能とする。【解決手段】右走行体1Rおよび左走行体1Lの各々は、並んで配置された複数の基体と、隣り合う基体の一方が他方に対して相対移動できるように、隣り合う基体を連結する、連結体と、複数の基体および連結体に掛け回された履帯とを有している。結合部材は、右走行体1Rと左走行体1Lとを左右に間隔を空けて結合している。検出装置210は、右走行体1Rおよび左走行体1Lの状態を検出する。コントローラ240は、右走行体1Rおよび左走行体1Lの動作を制御する。コントローラ240は、右走行体1Rの状態の検出結果に基づいて左走行体1Lの動作を制御し、左走行体1Lの状態の検出結果に基づいて右走行体1Rの動作を制御する。【選択図】図9

Claim (excerpt)：

右走行体と、 左走行体とを備え、 前記右走行体および前記左走行体の各々は、 並んで配置された複数の基体と、 隣り合う前記基体の一方が他方に対して相対移動できるように、隣り合う前記基体を連結する、連結体と、 複数の前記基体および前記連結体に掛け回された履帯とを有し、 前記右走行体と前記左走行体とを左右に間隔を空けて結合する結合部材と、 前記右走行体および前記左走行体の状態を検出する検出装置と、 前記右走行体および前記左走行体の動作を制御するコントローラとをさらに備え、 前記コントローラは、前記右走行体の状態の検出結果に基づいて前記左走行体の動作を制御し、前記左走行体の状態の検出結果に基づいて前記右走行体の動作を制御する、履帯式走行装置。

IPC (3)：

B62D 55/10 ,  B62D 11/22 ,  B62D 13/00

FI (3)：

B62D55/10 Z ,  B62D11/22 ,  B62D13/00

F-Term (2)：

3D052EE01 ,  3D052FF03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• クローラ走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-159411   Applicant：株式会社クボタ
• 建設機械
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-011775   Applicant：日立建機株式会社
• 特許第5259984号
  
• 回転検出装置及び不整地用走行車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-174579   Applicant：ヤンマー株式会社