Nomura Yoshihiko

ノムラヨシヒコ | Nomura Yoshihiko

Affiliation and department：
Homepage URL (2)： http://int.mach.mie-u.ac.jp , http://www.int.mach.mie-u.ac.jp

Research field (3)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Intelligent informatics

Research keywords (4)：ロボット工学 , 人工知能 , Robotics , Artificial Intelligence

Research theme for competitive and other funds (22)：

2015 - 2020 Proposal of a novel motion-instruction scheme employing weak force-induced voluntary movements and multi-dimensional comparison with ordinary schemes
2013 - 2016 A multi-step instructional strategy for hybrid-movement/force trajectories
2009 - 2014 Restrained-torque-based motion-coaching wearable robot
2006 - 2008 控えめに手取り足取りして,身振りの学習を支援するヒューマン・インターフェイス
2005 - 2008 Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation

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Papers (72)：

Naoaki Tsuda, Takuya Ehiro, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Training to Improve the Landing of an Uninjured Leg in Crutch Walk Using AR Technology to Present an Obstacle. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 5. 1096-1103
Naoaki Tsuda, Seiya Miyamoto, Yukiya Kado, Sojiro Uemura, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Design of a pendulum-type crutch-walk training device for presenting sensation to be falling. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 2. 195-201
Takuya Ehiro, Naoaki Tsuda, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. AR training for obstacle avoidance of crutch walk. Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th) 2020. 2020
Sojiro Uemura, Yukiya Kado, Seiya Miyamoto, Naoaki Tsuda, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Design of pendulum-type falling sensation device for crutch walk training. Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th) 2020. 2020
Rio Sugiyama, Naoaki Tsuda, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura. Lumbar Posture Correction by Vibratory / Auditory Stimulation. Proc. of International Symposium on Advanced Electrical and Communication Technologies (ISAECT2019). 2019

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MISC (368)：

永廣拓也, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦. Crutch Walk Training System with Augmented Reality Presentation of Virtual Obstacles. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
津田尚明, 森川亜美, 野村由司彦, 加藤典彦. 圧覚提示を用いた身体動作教示. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
杉山僚彦, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦. 松葉杖歩行訓練時の「転倒覚」提示に向けた身体加速度の評価. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th
森川亜美, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦. 圧覚を用いた書道の運筆動作の予測教示. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018
森川亜美, 嶋田胡太郎, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦. 書道独学練習システムにおける圧覚提示の強度. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017

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Patents (18)：

押管装置の押込み量調節機構
TVカメラの内部パラメータの較正方法
小口経管埋設方法およびその装置、平4.7.31
マニピュレータにおける対象物形状の認識方法、平4.6.26
画像の入力および記憶方法、平4.5.29

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Books (9)：

事例に学ぶ II機械要素
三重大学出版会 2007
図解確率・統計入門
コロナ社 2004
Drill for Mechanical Engineering(共著)
三重大学出版会 2002
Drill for Mechanical Engineering(共著)
三重大学出版会 2002
Human Friendly Mechatronics (Development of Master-slave System for Magnetic Levitation)
2001

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Education (4)：

- 1978 Nagoya University
- 1978 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
- 1976 Nagoya University School of Engineering
- 1976 Nagoya University Faculty of Engineering

Professional career (1)：

Dr. Eng. (Tokyo Institute of Technology)

Work history (7)：

2001 - ロボットビジョンと福祉工学,教育工学への応用
1984 - 1989 マンホール調査用視覚ロボットの研究開発
1984 - 1989 R & D of Manhole facility inspection robot
1978 - 1983 小口径トンネル施工ロボットの研究開発
1978 - 1983 R & D of small diameter tunneling robot

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Committee career (1)：

2002 - 日本機械学会東海支部商議員情報知能精密機器部門主査,学術委員会副委員長

Awards (3)：

1986 - 電子通信学会篠原記念学術奨励賞
1985 - 土木学会論文奨励賞
1976 - 日本機械学会畠山賞

Association Membership(s) (8)：

日本工学教育協会 , ヒューマンインタフェース学会 , 電気電子工学会ロボット自動化学会(IEEE Robotics and Automation Society) , 電気電子工学会計算機学会(IEEE Computer Society) , 電気電子工学会(The Institute of Electrical and Electronic Engineers) , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 電子情報通信学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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