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J-GLOBAL ID：200901064265268664   Update date: Sep. 20, 2024

Inamura Tetsunari

イナムラ テツナリ | Inamura Tetsunari
Affiliation and department：
Tamagawa University Brain Science Institute Advanced Intelligence & Robotics Research Center (AIBot)

About Tamagawa University Brain Science Institute Advanced Intelligence & Robotics Research Center (AIBot)


Job title： Professor
Research field  (6)： Sensitivity (kansei) informatics ,  Cognitive sciences ,  Intelligent robotics ,  Human interfaces and interactions ,  Robotics and intelligent systems ,  Perceptual information processing
Research keywords  (13)： 人を含めたデジタルツイン ,  Social Intelligence and Communication ,  Pattern Recognition ,  Learning by Demonstration ,  Bayesian Networks ,  Human-Robot Interaction ,  動作認識・理解 ,  Imitation Learning ,  ヒューマンインタフェース ,  構成論的アプローチ ,  確率的情報処理 ,  知能ロボット ,  隠れマルコフモデル
Research theme for competitive and other funds  (19)：
  • 2022 - 2027 福祉と主体性の仮想体験による喜びと志の発見支援
  • 2020 - 2025 成功体験マネージャー
  • 2020 - 2025 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発
  • 2021 - 2024 Creation of self-coaching science using virtual reality
  • 2020 - 2022 Modeling of motion recovery process and optimization of rehabilitation strategy in VR rehabilitation
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Papers (92)：
  • Tetsunari Inamura, Haruka Murakami, Wen Wen, Takuhiro Okabe, Makoto Suzuki, Junichi Yamamoto, Tatsuya Teramae, Yasuhisa Hirata, Naoyuki Kubota, Tomoyuki Noda. Enhancing Self-Efficacy through Integrated Physical Robotics and Virtual Success Illusions: Implementation and Discussion from an Ethical Perspective. Proc. of the International Conference on Robot Ethics and Standards. 2024. 183-191
  • Tetsunari Inamura, Reiko Gotoh, Madoka Matsumoto. Development of a Virtual Travel System to Enhance the Discovery of Aspiration and Pleasure. The 1st IEEE International Workshop on Interactive Systems, Affective Computing Technologies and Applications. 2024. 2065-2069
  • Vittorio Fiscale, Tetsunari Inamura, Agata Marta Soccini. Adaptive Training in Virtual Reality Through Dynamic Alien Motion Support. 2024 IEEE Gaming, Entertainment, and Media Conference (GEM). 2024
  • 野田智之, 温文, 稲邑哲也. 柔らかい支援ロボットによるユーザの運動主体感・自己効力感の向上. 計測と制御. 2024. 63. 55. 272-279
  • Tetsunari Inamura, Kouhei Nagata, Nanami Takahashi. Implementation of a Virtual Success Experience System with Difficulty Adjustment for Enhancing Self-Efficacy. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 259-265
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MISC (35)：
  • Alessandra Sciutti, Michael Beetz, Tetsunari Inamura, Ayorkor Korsah, Jean Oh, Giulio Sandini, Shingo Shimoda, David Vernon. The Present and the Future of Cognitive Robotics. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2023. 30. 3. 160-163
  • 郷津優介, 稲邑哲也. VRジャグリングにおける行動再現モデルを用いた成功確率のシミュレーション予測と難易度調整による変化. 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2022. 395-400
  • 稲邑哲也. 人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築. 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2022. 2308-2310
  • 谷口巴, 持橋大地, 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 稲邑哲也, 小林一郎. Understanding Adverbs Expressing Human Actions by Frequency Spectrum Analysis Using Gaussian Processes. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 427(PRMU2021 60-90)
  • Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi. A Cloud-based VR Platform towards efficient learning for interactive robots. Journal of the Japanese Society for Aritificial Intelligence. 2020. 35. 1. 72-78
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Patents (2)：
  • リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法
  • 隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム
Books (9)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    2023 ISBN:9784339046793
  • 発達ロボティクスハンドブック ロボットで探る認知発達の仕組み
    福村出版 2019
  • 身体性システムとリハビリテーションの科学2 身体認知
    東京大学出版会 2018
  • 人工知能学大事典
    共立出版 2017
  • Humanoid Robotics and Neuroscience: Science, Engineering and Society
    CRC Press 2014 ISBN:9781420093667
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Lectures and oral presentations  (42)：
  • 人とロボットの協働環境を支える VRデジタルツイン
    (第42回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム 2024)
  • Building Trust in Assistive Robotics: Integrating VR and Digital Twins for Enhanced Self-Efficacy
    (Workshop on The Importance of Human Factors for Trusted Human-Robot Collaborations 2023)
  • VR・心理学・ロボットの融合による人のサポートシステムの展開
    (応用脳科学アカデミー 2023)
  • Merging Realities: Exploring Techniques to Enhance Well-being Across Virtual and Real Experiences
    (International Symposium for Well-being and Agency 2023)
  • A human support system by integrating VR, psychology, and robotics
    (The Third International Colloquium of Mexican and Japanese Studies, “Global Challenges and Divided Societies” 2023)
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Works (2)：
  • RoboCup@Home Simulation
    Tetsunari Inamura 2012 - 現在
  • SIGVerse
    Tetsunari Inamura 2010 - 現在
Education (1)：
  • 1997 - 2000 東京大学大学院 工学系研究科 情報工学専攻
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (The Univ. of Tokyo)
Work history (12)：
  • 2023/04 - 現在 Tamagawa University Brain Science Institute Advanced Intelligence & Robotics Research Center (AIBot) Professor
  • 2016/11 - 現在 産業技術総合研究所 客員研究員
  • 2006/04 - 2023/03 The Graduate University for Advanced Studies School of Multidisciplinary Sciences Department of Informatics
  • 2006/04 - 2023/03 National Institute of Informatics Principles of Informatics Research Division Associate Professor
  • 2013/11 - 2014/02 Technical University Munich Institute for Cognitive Systems Visiting Researcher
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Committee career (3)：
  • 2018/03 - 2020/03 日本ロボット学会 理事(国際担当)
  • 2011/04 - 2012/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門出版委員会 委員長
  • 2008/04 - 2010/03 日本ロボット学会 理事(欧文誌担当)
Awards (23)：
  • 2024/07 - RoboCup Federation 2nd Place, @Home League, Domestic Standard Platform League
  • 2024/05 - World Robot Summit Executive Committee 2nd Place, Future Convenience Store Challenge in Cyber Space
  • 2024/04 - ロボカップ日本委員会 2nd Place, @Home Domestic Standard Platform League
  • 2023/05 - 人工知能学会 ロボカップ人工知能学会賞 クラウド計算機上のVR環境におけるHuman-Robot Interactionの競技会システム基盤の実装と競技会運営
  • 2021/09 - Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Survey Paper Award Survey on frontiers of language and robotics
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Association Membership(s) (12)：
日本認知科学会 ,  ACM ,  日本VR学会 ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  IEEE Computational Intelligence Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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