LUO Zhi-wei

ラシイ | LUO Zhi-wei

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： https://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-ro-man/

Research field (6)： Human interfaces and interactions , Biological, health, and medical informatics , Mechanics and mechatronics , Control and systems engineering , Rehabilitation science , Robotics and intelligent systems

Research keywords (3)：健康工学 , System Control , Intelligent robotics

Research theme for competitive and other funds (21)：

2021 - 2025 Elucidation of pathophysiology and trigger of AESD using EEG, inflammatory markers, and cerebral blood flow analysis.
2018 - 2021 国際貿易システムの数理モデリングと解析
2016 - 2019 石油パイプラインの異常検査を自動的に行う管内走行ロボットシステムの研究開発
2016 - 2019 高温高圧環境に作業するロボットシステムの研究開発
2013 - 2016 Research and development of a markerless motion capture system using smart phone with applications of motion analysis and sports training

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Papers (783)：

Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024. 11. 3. 608-621
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights. Biomimetics. 2024. 9. 2
Cao, Sheng, Luo, Zhiwei, Quan, Changqin. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights. Biomimetics. 2024. 9. 2. 84
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete System. CoDIT. 2023. 1924-1929
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Real-Time Tension Distribution Design for Cable-Driven Parallel Robot. Applied Sciences. 2022. 13. 1. 10-10

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MISC (22)：

陳冉, 全昌勤, 曹晟, 森耕平, 羅志偉. 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定-Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 767-769
CAO Sheng, LUO Zhiwei, QUAN Changqin. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights Using Neural Network Approximation. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
YU Haocong, QUAN Changqin, CAO Sheng, LUO Zhiwei. Deep learning method of body pose transfer using BBM Loss function. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
前山一登, 曹晟, 森耕平, 全昌勤, 羅志偉. ヒューマンエラーを考慮したシステムの信頼性解析-Reliability Analysis Considering Human Error. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 471-473
羅志偉. 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20)開催報告. システム/制御/情報. 2021. 65. 4. 159-160

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Patents (17)：

高分子アクチュエータ
高分子アクチュエータ
センサ
曲げセンサー
エラスティックフレキシブルセンサ

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Books (29)：

人間情報学 -快適を科学するー
近代科学Digital出版 2021
生活環境と情報認知〔改訂版〕 (放送大学教材)
NHK出版 2020
クラウド時代のヘルスケアモニタリングシステム構築と応用《普及版》 (エレクトロニクスシリーズ)
シーエムシー出版 2019
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
Ionic Polymer Metal Composites (IPMCs)
Royal Society of Chemistry 2016

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Lectures and oral presentations (655)：

Mask-based contour inpainting for pose-guided human image generation
(第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定
(第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
受動性を考慮したロボットの適応インピーダンス制御
(2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022)
Research on Self-triggered Controller for Finite-time Consensus of Multi-agent System
(Proc. of International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (IEEE ICECCME), 2021 2021)
OpenPose によるパーキンソン患者の症状識別
(第38回センシングフォーラム 2021)

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Education (1)：

- 1992 名古屋大学大学院工学研究科博士課程後期課程情報工学専攻修了(日本初の飛び級)

Professional career (3)：

工学学士 (華中工学院)
工学修士 (名古屋大学)
博士(工学) (名古屋大学)

Work history (15)：

2006 - 現在 Kobe University
2019/04 - 2020/03 Kobe University Graduate School of System Informatics
2017/04 - 2019/03 Kobe University
2016/04 - 2018/03 神戸大学先端融合研究環コーディネーター
2010/04 - 2012/03 Kobe University Graduate School of System Informatics

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Awards (20)：

2021 - システム制御情報学会初のSCI20オンライン開催実行に対する感謝状
2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム特別貢献賞
2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム優秀論文賞
2017/12 - NLP-KE 2017 12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering(NLP-KE 2017) Best Paper Wenjun Bai; Changqin Quan*;羅志偉*
2017/09 - The 1st China Beijing International Language Culture Expo Keynote Speech に対する感謝状

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Association Membership(s) (1)：

計測自動制御学会、日本ロボット学会、システム制御情報学会、日本神経回路学会、人間情報学会、IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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