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J-GLOBAL ID：200901090791330162   Update date: Aug. 20, 2024

AIYAMA Yasumichi

アイヤマ ヤスミチ | AIYAMA Yasumichi
Affiliation and department：
University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering

About University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering


Job title： Professor
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (19)：
  • 2021 - 2023 衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構
  • 2016 - 2021 ものづくり競技手法の研究開発
  • 2021 - 産業用ロボットの最適なハンドを選択する検索アルゴリズムの開発
  • 2021 - 遠隔操作ロボットによる微細作業の実現
  • 2018 - 2020 ワークライフバランスに貢献するサイバー・フィジカル製造業
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Papers (107)：
  • Nonose, Helio, Aiyama, Yasumichi. Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator. Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024). 2024
  • Watanabe, Kosuke, Liu, CongRui, Aiyama, Yasumichi. A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand. Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024). 2024
  • Xu, JiaYi, Aiyama, Yasumichi. Machine Learning-Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects. Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024). 2024
  • Afaghani, Ahmad Yasser, Afaghani, Jamal Eldeen, Aiyama, Yasumichi. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS. 2023. Epub
  • Ohsato, Minami, Aiyama, Yasumichi. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device. Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). 2023
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Books (2)：
  • 機械工学ハンドブック基礎編α7
    日本機械学会,丸善 2006
  • ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり
    HMSコンソーシアム編,日本プラントメンテナンス協会 2004
Lectures and oral presentations  (126)：
  • Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator
    (Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024))
  • A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand
    (Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024))
  • Machine Learning-Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects
    (Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024))
  • Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device
    (2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM))
  • 筑波大学 マニピュレーション・システム研究室における研究紹介 - 大学での研究は試しの場 -
    (名古屋国際見本市委員会 第12回 次世代ものづくり基盤技術産業展 - TECH Biz EXPO 2023 -)
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Education (3)：
  • 1992 - 1995 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • 1990 - 1992 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • 1986 - 1990 The University of Tokyo Faculty of Engineering
Work history (8)：
  • 2015/04 - 現在 University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems
  • 2011/10 - 2015/03 University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems
  • 2007/04 - 2011/09 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 准教授
  • 2004/07 - 2007/03 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 助教授
  • 2004/03 - 2004/10 Carnegie Mellon University Robotics Institute Visiting Researcher
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Committee career (13)：
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 自動化システム部会 副主査
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 技術委員会委員
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 表彰委員会 委員
  • - 2020/03 精密工学会 生産自動化専門委員会 副委員長
  • 2018/01 - 2019/12 IEEE Robotics & Automation Society Japan Joint Chapter Chair
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Awards (14)：
  • 2021/03 - IEEE ISR(International Conference on Intelligence and Safety for Robotics)2021 Committee ISR2021 Best Student Paper Award
  • 2020/11 - 一般社団法人 セーフティグローバル推進機構 向殿安全賞 奨励賞 ロボットシステムの安全人材育成への貢献
  • 2019/06 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 部門貢献表彰
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門賞 貢献表彰
  • 2017/07 - ISR2017 Program Commitee Int. Symposium on Robotics (ISR2017) Excellent Paper Award
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Association Membership(s) (7)：
日本ロボット工業会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  The Robotics Society of Japan ,  自動化推進協会 ,  THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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