Ohya Akihisa

オオヤアキヒサ | Ohya Akihisa

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

Research field (4)： Measurement engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Intelligent robotics

Research theme for competitive and other funds (8)：

2014 - 2015 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
2013 - 2014 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
2012 - 2013 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
2007 - 2012 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト〈移動知能(サービス産業分野)の開発のうち、移動ロボット用基本知能のモジュール化〉に係るもの
2000 - 2003 Life Support Robot moving together with Human

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Papers (375)：

Hirayama, Daiki, Hagio, Shinji, Murase, Kimiya, Sugiura, Katsuya, Kuno, Kazuhiro, Noba, Masahiro, Ohya, Akihisa, Tsubouchi, Takashi, Yorozu, Ayanori. Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot. The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024). 2024. 80-85
Oikawa, Yusuke, Ohya, Akihisa, Yorozu, Ayanori. Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot. The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024). 2024. 105-109
Ogiwara, Yushi, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa, Kawashima, Hideyuki. Transactional TF: transform library with concurrency and correctness. IEICE Transactions on Information and Systems. 2023. E106D. 12. 1951-1959
Moreno, Fabian, Ayanori, Yorozu, Akihisa, Ohya. An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
大熊, 啓資, 萬, 礼応, 大矢, 晃久. 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023). 2023. 1265-1269

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Patents (12)：

ロボット及び情報処理装置のプログラム
ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
ブラシレスDCモータの駆動制御装置
三次元測距装置
デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法

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Books (19)：

IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
IEEE 2011 ISBN:9781612849720
IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
IEEE 2010 ISBN:9781424452262
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
IEEE 2010 ISBN:9781424466757
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2
IEEE 2009 ISBN:9781424450800
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7
IEEE 2009 ISBN:9781424427888

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Lectures and oral presentations (172)：

Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
(The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024))
Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
(The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024))
An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023))
ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023))

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Education (2)：

- 1992 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering
- 1987 Keio University Faculty of Science and Engineering

Professional career (2)：

Doctor of Engineering (Keio University)
Master of Engineering (Keio University)

Work history (8)：

2012/05 - 現在 University of Tsukuba Associate Professor
2007/04 - 2012/04 University of Tsukuba Associate Professor
2000/12 - 2007/03 University of Tsukuba Associate Professor
2000/10 - 2003/09 JST, PRESTO
2000/07 - 2000/12 Electrotechnical Laboratory, MITI

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Committee career (8)：

1999 - 現在日本超音波医学会工学フェロー
2019/03 - 2021/02 日本ロボット学会代議員
2012 - 2016 日本ロボット学会欧文誌編集委員
2011 - 2012 日本ロボット学会理事(事業担当)
2009 - 2010 日本ロボット学会編集委員

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Awards (18)：

2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021優秀講演賞
2021/09 - The 8th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2021 Best Presentation Award
2020/12 - JRM BEST PAPER AWARD 2020
2019/12 - SI2019優秀講演賞
2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞

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Association Membership(s) (7)：

THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , The Society of Instrument and Control Engineers , The Robotics Society of Japan , ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE , THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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