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J-GLOBAL ID:200901097692999942
Update date: May. 23, 2024
Ikeuchi Hidetaka
イケウチ ヒデタカ | Ikeuchi Hidetaka
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/ikeuchilab/index.htm
Research field (3):
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Rehabilitation science
Research keywords (39):
Visual Feedback
, 床反力
, 階段歩行
, 訓練装置
, 二足歩行
, 床反力作用点
, 歩行開始
, 関節モーメント
, 足指把握力
, 力学的特性
, バランス能力
, 股関節疾患
, 数値積分
, 方向転換
, 歩行の運動特性
, 床反力作用点逆変動
, 転倒
, 床反力任作用点
, 逆変動
, 健常者歩行
, フォースプレート
, 体重心
, 下肢機能訓練
, 高齢者
, 力学的解析
, 過度歩行
, 床反力ピーク値
, 時間-周波数解析
, リハビリテーション
, 高齢者歩行
, 歩行訓練
, 計測
, 過渡歩行
, 歩行解析
, Walking Dynamics
, Grand Reaction Force
, Biomechanics
, Rehabilitation Engineering
, Human Walking
Research theme for competitive and other funds (12):
- 2024 - 2028 "力(ちから)計測"を移乗支援装置に応用する手法の研究と開発
- 2019 - 2023 Improvement and Functional Advancement of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force toward Practical Use
- 2015 - 2017 Development of Gait Training System with Real-time Feedback using Audio-visual Function of Ground Reaction Force
- 2012 - 2014 Development of Automatic Control Sit-to-Stand Supporting System using Ground Reaction Force
- 2005 - 2007 高齢者の過渡歩行力学的パラメータ解析に基づく下肢訓練システムの研究
- 2003 - 2004 高齢者の力学的歩行パラメータと過渡歩行動作の関係解析
- 1998 - 1999 人間の日常歩行における力学的特性の時間-周波数解析
- 1999 - Development of Gait Training System using Grand Reaction Force
- 1996 - 1996 平地歩行-階段歩行遷移期間の力学的特性解析
- 1995 - 1995 人間の階段昇降時の歩行特性の力学的モデル解析
- 1994 - 1995 Robotic Mechanism Driven Agonistically : Collision Experiment and Control of Collision Force
- Dynamic Analysis of Human Transient Walking
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Papers (70):
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Kei Fukuyama, Ichiro Kurose, Hidetaka Ikeuchi. Examination of Screen-Indicated Methods of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force. 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2020. 4155-4160
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Shigeru AIHARA, Akane TAKECHI, Hidetaka IKEUCHI, Yasuhiro GOTOH, Naho MATSUNO, Kiichi IKEDA, Kiyohisa TOKUMARU, Ryouma SAKAI. Development of the Walker Towing Electric Device “B-GO” for Severely Disabled Children. Journal of the Society of Biomechanisms Japan. 2019. 43. 1. 55-60
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IKEUCHI Hidetaka, YASUHO Yusuke, FUKUYAMA Kei, ANDO Masataka. Proposal for a Gait Training Device using a Walker with Visual Feedback Function. Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics. 2018. 350-354
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Kei Fukuyama, Isao Abe, Hidetaka Ikeuchi. Load Characteristics of Ground Reaction Force in Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function. 2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII). 2016. 313-319
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Hidetaka Ikeuchi, Masuji Nagatoshi, Atuyoshi Miura. Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force. COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, ICCHP 2014, PT II. 2014. 8548. PART 2. 256-259
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MISC (76):
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IKEUCHI Hidetaka. Research and Development of rehabilitation equipment applied by mechatronics technology. IPEJ Jurnal. 2024. 2024. 5. 20-23
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松尾 重明, 大神 優佳, 池内 秀隆. 車椅子利用者の積極的社会参加を目的とした移乗装置の開発. 久留米工業大学研究報告 = Bulletin of Kurume Institute of Technology. 2022. 44. 12-21
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泰 朗, 池内 秀隆, 武智 あかね, 相原 茂. 重度障害児用歩行器電動化装置の開発 ジョイスティック操作の定量化 評価法の検討. 大分県リハビリテーション医学会誌. 2022. 19. 20-20
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トクシュウ ケンキュウ ブランディング ジギョウ : センシン モビリティ ギジュツ デ タヨウ ナ ヒトビト ガ ノウリョク オ ハッキ デキル,Society 5.0 ニ モトズク 「 イキイキ チイキズクリ 」. 2021. 44. 12-21
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大神 優佳, 池内 秀隆, 阿部 功, 松尾 重明. 遠隔操作により操縦可能な移乗支援機器の開発と改良 移動支持機構簡素化の検討. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2020. 41回. [2A2-3]
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Patents (1):
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歩行訓練装置システム、訓練支援装置、訓練支援方法、及び訓練支援用コンピュータプログラム
Lectures and oral presentations (83):
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重度障碍児用牽引型歩行器電動化装置の開発
(バイオメカニズム学術講演会予稿集 2017)
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歩荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの有用性について
(バイオメカニズム学術講演会予稿集 2017)
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大腿骨頸部骨折術後患者の歩行開始動作時の逆応答現象と体幹運動および股関節機能の関連
(バイオメカニズム学術講演会予稿集 2017)
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足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築~荷重値の出力特性と臨床試験計画について~
(LIFE講演概要集(CD-ROM) 2017)
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The inverse fluctuation and trunk movement during gait initiation in the patients with femoral neck fracture.
(LIFE講演概要集(CD-ROM) 2017)
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Works (2):
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歩行訓練装置の開発,NEDO身体機能リハビリ支援システム
2000 - 2004
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歩行/移乗動作解析による障害者用トイレの研究開発
1999 - 2000
Education (4):
- 1994 - 1995 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Engineering Doctor's Course
- 1991 - 1994 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Engineering Master's Course
- - 1993 Kyushu Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering
- 1987 - 1991 Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Control Engineering
Professional career (2):
- Master of Engineering
- Doctor of Engineering
Work history (7):
- 2023/04 - 現在 Oita University Faculty of Medicine Professor
- 2018/07 - 2023/03 Oita University Faculty of ScIence and Technology Professor
- 2017/04 - 2018/06 Oita University Faculty of Science and Technology Associate Professor
- 2012/04 - 2017/03 Oita University Faculty of Engineering Associate Professor
- 2002/01 - 2012/03 Oita University Faculty of Engineering Associate Professor
- 1997/04 - 2001/12 Oita University Faculty of Engineering Lecturer
- 1995/04 - 1997/03 Kyushu Insttitute of Technology Faculuty of Engineering Assistant researcher
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Committee career (3):
- 2024/04 - 現在 バイオメカニズム学会 評議員
- 2007/04 - 現在 ライフサポート学会 評議員
- 2020/04 - 2024/03 バイオメカニズム学会 理事
Association Membership(s) (4):
バイオメカニズム学会
, ライフサポート学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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