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J-GLOBAL ID：201001091995106218
Update date: May. 13, 2024
Niitsuma Mihoko
ニイツマ ミホコ | Niitsuma Mihoko
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00010652.html
Research field (6)：
Robotics and intelligent systems
, Intelligent robotics
, Mechanics and mechatronics
, Perceptual information processing
, Medical and welfare engineering
, Human interfaces and interactions
Research keywords (15)：
"human interface, human-robot interaction, ambient intelligence"
, "Intelligent Space, human-system interaction"
, Human Assistive Robotics
, 福祉ロボット
, IoT
, Cyber-Physical system
, Social robotics
, ヒューマンインタフェース
, 人間機械協調系
, 空間知能化
, ambient intelligence
, human-robot interaction
, human interface
, human-system interaction
, Intelligent Space
Research theme for competitive and other funds (12)：
- 2022 - 2025 生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立
- 2022 - 2024 親子相互交流療法を活用した親子のウェルビーイング実現技術
- 2019 - 2022 自動的な知識の抽出に基づく動物行動学に基づくソーシャルロボットの行動モデルの獲得
- 2019 - 2021 人と産業用ロボットの協働作業の実現とその相互作用の評価に向けた基礎研究
- 2018 - 2019 空間知能化による人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
- 2015 - 2018 生活空間におけるロボットの愛着行動とロボットの長期受容を可能にする方法論の確立
- 2015 - 生活空間におけるロボットの愛着行動とロボットの長期受容を可能にする方法論の確立
- 2012 - 2015 犬の行動学に基づく人とロボットの長期的かつ持続的なコミュニケーションの設計
- 2012 - 2014 犬の行動学に基づく人とロボットの長期的かつ持続的なコミュニケーションの設計
- 2010 - 2011 空間知能化のための空間内の事象の観測と記述に基づく人の活動内容の分類
- 2007 - 2009 人と知能化空間のインタラクションとその観測に基づくサービス設計法の導出
- 2004 - Spatial memory
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Papers (128)：
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Atsushi Sugimoto, Yuma Sasaki, Takuya Kojima, Otono Uchikawa, Taisei Inaba, Taito Nishikawa, Mihoko Niitsuma. Situation-based Proactive Human-Robotic Systems Interaction and Collaboration in Future Convenience Stores. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 1417-1424
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David Vincze, Mihoko Niitsuma. A Human Speech-based Behavior Model for Social Robots based on Parent-Child Interaction Therapy. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 579-584
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Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma. Different Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Rewarding/Punitive Behavior with Gestures and Gaze of Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 610-615
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Ryogo Kai, Kenta Ohashi, Hikaru Fujita, Takuya Kojima, Yuma Sasaki, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda. Development of an Environmentally Independent Mobile Manipulation System for Product Disposal in Retail Stores. SII. 2024. 1282-1287
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Takumi Sato, Mihoko Niitsuma. Cognitive assistance for the visually impaired using haptics presentation of environmental information. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2023. 2023-June
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MISC (126)：
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新妻実保子. 2050年のロボットと人・社会の関わり 日常における人との優しい関係を目指して. エネルギーレビュー. 2023. 43. 10
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岸淳仁, 新妻実保子. Expression of Sociability Through Non-Verbal Communication of The Mobile Arm Robot and Perception of Sociability by Children. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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西川泰大, 新妻実保子. Evaluation of Non-Verbal Communication on Relationships between Human and Ethologically Inspired Social Robots. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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内河音乃, 新妻実保子. Evaluation of impressions of robot gestures and gaze behaviors on adults. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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杉本淳, 新妻実保子. Task Recognition of Caregivers Using 3D Pose Models for Assisting Caregiving Tasks in Intelligent Space. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Books (4)：
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今日、僕の家にロボットが来た。未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い
北大路書房 2019
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インテリジェントスペース(空間メモリ)
ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編) 2010
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Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space
INTECH 2009
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空間の観測に基づく人間の活動支援
エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」(監修:山口昌樹) 2009
Lectures and oral presentations (92)：
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Towards Human Assistive Robotics for Aiding Human Activity
(21st IFAC World Congress 2020)
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空間知能化と人・ロボットコミュニケーションへの応用
(第64回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文予稿集 2020)
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Ethologically inspired robot behavior in social environment
(12th IFAC Symposium on Robot Control, Plenary speaker 2018)
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平均律を用いて離散化した音高差表現による壁面形状の提示
(第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015)
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人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画
(第33回日本ロボット学会学術講演会 2015)
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Works (9)：
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人と共感するロボットとのソーシャルタッチによるロボットへの親密さ向上への影響
新妻 実保子 2016 -
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3次元立体視と実スケール身体動作を用いたバーチャルペットによるアニマルセラピー
新妻 実保子 2015 -
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空間知能化に基づく安心安全で高い生産性を実現する人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
新妻 実保子 2014 -
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振動触覚刺激のヒューマンインタフェースへの応用
新妻 実保子 2010 -
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相対的な音高差による聴覚刺激を用いた視覚障がい者のための心的環境地図構築支援
新妻 実保子 2010 -
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Education (9)：
- 2004 - 2007 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering 電気工学専攻
- 2004 - 2007 The University of Tokyo
- 2003 - 2004 Tokyo University of Technology
- 2001 - 2003 Tokyo University of Technology Graduate School, Division of Engineering システム電子工学専攻
- 2001 - 2003 Tokyo University of Technology
- - 2003 Tokyo University of Technology Graduate School, Division of Engineering
- 1997 - 2001 Tokyo University of Technology School of Engineering Mechatronics Department
- - 2001 Tokyo University of Technology Faculty of Engineering
- - 1997 福島県立磐城女子高等学校
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Professional career (2)：
- 博士(工学) (東京大学)
- 修士(工学) (東京工科大学)
Work history (10)：
- 2021/04 - 中央大学理工学部教授
- 2013/04 - 2021/03 中央大学理工学部准教授
- 2016/03 - 2017/03 Teachers College, Columbia University Visiting scholar
- 2009/04 - 2013/03 Chuo University Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics
- 2010/05 - 2011/05 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
- 2010/05 - 2011/05 Budapest University of Technology and Economics
- 2007/04 - 2009/03 日本学術振興会特別研究員(東京大学生産技術研究所橋本研究室)
- 2007/04 - 2009/03 日本学術振興会特別研究員(東京大学生産技術研究所橋本研究室)
- 2007/10 - 2008/01 ブダペスト工科経済大学客員研究員
- 2007/10 - 2008/01 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
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Committee career (16)：
- 2024/04 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 委員長
- 2023/08 - 現在 日本ロボット学会 子どものためのロボティクス研究専門委員会 委員長
- 2022/04 - 現在 (一社)日本ロボット工業会 ロボット産業ビジョン策定委員会 委員
- 2019/12 - 現在 運輸安全委員会 鉄道部会 非常勤委員
- 2019 - 現在 IEEE Industrial Electronics Society Administrative Committee Voting Member
- 2018 - 現在 World Robot Summit サービス競技 競技委員
- 2015 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 FUTURE CONVENIENCE STORE CONTEST 執行部幹事
- 2019 - 2020 計測自動制御学会 理事(論文集担当)
- 2011 - 2019 日本ロボット学会 ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長
- 2015 - 2018 IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies Committee 委員
- 2013 - 2018 日本学術振興会 研究成果の社会還元・普及事業推進委員会 委員
- 2017 - IEEE Associate Editor,IEEE Transactions on Industrial Informatics
- 2014 - 2016 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員会 幹事
- 2009 - 2016 電気学会 産業応用部門(D)次世代産業システム技術委員会(幹事)
- 2014 - 日本ロボット学会 査読委員
- 2014 - 日本機械学会 第92期 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
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Awards (23)：
- 2015/03/05 - 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Best Late Breaking Report Award Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
- 2015/03 - 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Best Late Breaking Report Award Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
- 2014/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰 日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築
- 2014 - ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰
- 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究) 空間知能化のためのヒューマンインタフェース「空間メモリ」の提案と応用
- 2012/06 - INSS2012 Best Poster Award Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot Navigation in Living Environments
- 2012/06 - Ninth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS2012) Best Poster Award Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot Navigation
- 2011/11 - CogInfoCom2011 Best Paper Award Extended User Interface for Improving Usability of Spatial Memory
- 2011/05 - HSI2011 Best Paper Award in the area of Etho-Communication in Intelligent Space Design of Interaction for Simply Operating Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space
- 2011/05 - HSI2011 Best Paper Award in the area of Network Sensor and Human Monitoring An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
- 2011/05 - HSI2011 Best Presentation Award An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
- 2011 - International Conference of Human System Interaction 2011 Best Presentation Award An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
- 2011 - International Conference of Human System Interaction 2011 Best Paper Award in the area of Network Sensor and Human Monitoring An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
- 2011 - International Conference of Human System Interaction 2011 Best Paper Award in the area of Etho-Communication in Intelligent Space Design of Interaction for Simply Operating Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space
- 2011 - International Conference on Cognitive Infocommunications 2011 Best Paper Award Extended User Interface for Improving Usability of Spatial Memory
- 2010 - MHS2010 Best Paper Award Interaction between a User and a Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space
- 2008/07 - (社)計測自動制御学会 2008年度計測自動制御学会論文賞 論文「空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化」
- 2008/05 - 2008 Conference of Human System Interaction(HIS'08) The Best Paper Award "論文quot;Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space""""に対して"
- 2008 - 2008 Conference of Human System Interaction The Best Paper Award Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space
- 2008 - 計測自動制御学会 2008年度計測自動制御学会論文賞 空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化
- 2007 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award Extraction of Space-Human Activity Association for Design of Intelligent Environment
- 2006/12 - (社)計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞 「空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察」に対して
- 2006 - 計測自動制御学会 SI2006 SI2006優秀講演賞 空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察
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Association Membership(s) (5)：
電気学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, IEEE
, 日本機械学会
