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J-GLOBAL ID:201201037469970625
Update date: Feb. 10, 2025 Junya Nagase
ナガセ ジユンヤ | Junya Nagase
Affiliation and department: Homepage URL (1): https://ryukoku-mechrobo.sakura.ne.jp/nagase/index.html Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (12): - 2024 - 2025 水道管検査を目的とした円筒状クローラロボットの推進力向上
- 2017 - 2020 医師の技量に依存しないクローラ型自走式大腸内視鏡デバイスの開発
- 2014 - 2017 アメーバの推進原理にヒントを得た自走式大腸内視鏡デバイスの開発
- 2016 - 1インチの細管内走行を目的とした新しいクローラ型移動機構の開発補助事業
- 2014 - 運動学習に基づく脳機能再建を目指した手指リハビリデバイスの開発
- 2011 - 2013 Development of balloon-driven robotic hand using pneumatic variable-stiffness finger
- 2013 - 高い推進力と柔軟性を有する自走式大腸内視鏡ロボットの開発
- 2012 - 2012 ウォームラック駆動円筒状クローラの開発と設計手法の確立
- 2011 - 2011 Two Tendon Driven Systems Using Pneumatic Balloons
- 2011 - 2011 Predictive functional control of a finger using a pneumatic tendon-driven actuator
- 2011 - 2011 空気圧バルーンを用いた腱駆動ロボット
- 2010 - 2010 Development of a Tendon Driven Robot Hand Using Pneumatic Balloons
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Papers (90): -
Jun-ya Nagase, Takuya Kawase, Syunya Ueno. Experimental Validation of Passive Monopedal Hopping Mechanism. Robotics. 2025. 14. 2. 18-18
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Jun-ya Nagase, Yo Unno. Cylindrical Elastic Crawler with Active Steering Using Sliders for Pipe Inspection. 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). 2024. 333-338
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Jun-ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga. Stability Analysis of Passive Monopedal Dynamic Hopping. IEEE Access. 2024. 12. 132344-132351
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Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Jun-ya Nagase, Naoki Saito, Norihiko Saga. Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator. Information Sciences. 2023. 634. 621-649
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Jun-ya NAGASE, Yo UNNO. Development of a steering mechanism for a cylindrical elastic crawler. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 922. 23-00079
more... MISC (36): -
Design of Simple Tracked-crawler Mechanism. 2017. 52. 10. 595-600
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TOMITA Takuya, YAMAMOTO Kazuki, IWAMOTO Taro, NAGASE Jun-ya. 2P1-H04 Evaluation of the Escalator Travelling using Wheelchair and Transformation Control Automation. 2015. 2015. "2P1-H04(1)"-"2P1-H04(4)"
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KAJIWARA Masahiro, SAGA Norihiko, SATOH Toshiyuki, NAGASE Jun-ya. S1110503 Examinations of the Optimal Forward Movement Pattern in the Multibody Robot. The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. 0. _S1110503--_S1110503-
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YAMADA Tomoki, NAGASE Jun-ya, SHIGEMOTO Yoshitaka, SUZUMORI Koichi, SAGA Norihiko. S1110201 Study on Cylindrical Elastic Tracked-crawler. The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. 0. _S1110201--_S1110201-
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HAMADA Kazuki, NAGASE Jun-ya, SATOH Toshiyuki, SAGA Norihiko. 1P1-B05 Comparison between MPC and PFC Control System for Tendon-driven Balloon Actuator under Constraints. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2015. 2015. 0. _1P1-B05_1-_1P1-B05_3
more... Patents (5): -
1脚式受動走行ロボットの設計方法,1脚式受動走行ロボット,多脚式受動走行ロボット
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クローラ型ロボット及びそれを連結した走行ロボット連結体
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クローラ型ロボット
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クローラ型ロボットおよびそれを連結した走行ロボット連結体
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偏心揺動型の減速機及びその偏心体軸の製造方法
Lectures and oral presentations (42): -
人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
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状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Control の評価実験と既存手法との比較
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
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索状フレキシブルクローラの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
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状態観測器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlに基づくサーボ系設計
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
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一脚型受動走行機構の安定性解析
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
more... Education (1): - 2010 - 2011 Okayama University The Graduate School of Natural Science and Technology (Doctor Course) Division of Industrial Innovation Sciences
Professional career (1): Work history (4): - 2020/04 - 現在 Ryukoku University
- 2015/04 - 2020/03 Ryukoku University Faculty of Science and Technology, Department of Mechanical and Systems Engineering
- 2012/04 - 2015/03 Ryukoku University Faculty of Science and Technology, Department of Mechanical and Systems Engineering
- 2010/04 - 2012/03 Kwansei Gakuin University School of Science and Technology
Committee career (7): - 2022/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第100期,第101期 技術委員
- 2013/03 - 現在 電気学会 次世代産業システム研究会 「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会技術委員会」,委員
- 2023/04 - Frontiers in Neurorobotics, Editorial Board Review Editor
- 2023/04 - 計測自動制御学会関西支部 運営委員
- 2023/03 - 第28回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2013/03 - 2014/03 第19回ロボティクスシンポジア,実行委員
- 2011/05 - 2011/05 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,プログラム委員
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Awards (5): - 2018/08 - 国際会議IEEE BioRob2018 "Best Paper Award"
- 2016/06 - 国際会議IEEE BioRob2016 "Finalist Best Conference Paper Award"
- 2013/11 - ネイチャー・インダストリー・アワード 日刊工業新聞社賞
- 2013/06 - 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰
- 2006/03 - 日本機械学会三浦賞
Association Membership(s) (3):
IEEE
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
, THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
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