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J-GLOBAL ID：201301045791921990
Update date: Mar. 12, 2025 Hatada Kazuyoshi
ハタダ カズヨシ | Hatada Kazuyoshi
Fukuoka University Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering
About Fukuoka University Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2022 - 2026 ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
- 2019 - 2024 Power assisting control for periodic motions
- 2015 - 2018 概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立
- Kazuyoshi Hatada, Kotaro Kitazaki, Takeshi Matsuoka. Demonstration of an SAC-based power assist system for pedaling motions. The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’25). 2025. ICM25-000107
- Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada, Shohei Otomo. Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Controller Using Non-Calibrated Images Taken through Fisheye Lens. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2024). 2024. 626-631
- Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada. Robust Visual-Feedback Controller for Cart-Driven Pendulum with Fictitious Parameters and Parameter-Dependent Lyapunov Functions. 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024). 2024. 471-476
- Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata. Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters. the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023). 2023. IECON23-001221
- Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata. Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control. IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies. 2023. 0327_FI
-
LPV システムに対するロバスト制御器設計法とビジュアルフィードバック制御問題への応用
(計測自動制御学会 第12回 制御部門マルチシンポジウム 2025) -
無駄時間による不確かさモデルを用いた定数スケールド H∞ 制御器による台車倒立振子の安定化
(第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2024) -
魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
(第67回自動制御連合講演会 2024) -
仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
(第67回自動制御連合講演会 2024) -
単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御
(令和 5 年電気学会全国大会 2023)
- 2010 - 2013 Nara Institute of Science and Technology Graduate School, Division of Information Science Department of Information Systems
- 2008 - 2010 Nara Institute of Science and Technology
- 2006 - 2008 Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering
- 2001 - 2006 National Institute of Technology , Nara College Department of Electrical Engineering
- 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
- Doctor of Engineering (Nara Institute of Science and Technology)
- 2013/04 - 現在 Fukuoka University Faculty of Engineering Department of Electrical Engineering
- 2022/01 - 2023/12 計測自動制御学会 九州支部 庶務幹事
- 2017/08 - 2019/06 ASCC 2019 Local Arrangement Committee Member
- 2016/04 - 2016/11 第59回自動制御連合講演会 実行委員 (プログラム副委員長)
- 2015/09 - 電気・情報関係学会九州支部連合大会 開催地実行委員
- 2013/08 - 2014/08 IUMRS-ICA 2014 Local Steering Committee Member
- 2020/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞
- 2014/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞
- 2010/03 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞
- 2010/03 - 自動車技術会 2009年度大学院研究奨励賞
The Institute of Electrical Engineers of Japan
, IEEE
, The Institute of Systems, Control and Information Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.
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