Yoshihiko Nakamura

Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing

Research keywords  (30)： ロボット ,  ヒューマノイドロボット ,  脳型情報処理 ,  ロボティクス ,  ヒューマノイド ,  隠れマルコフモデル ,  運動データベース ,  統計推論 ,  運動パターン ,  検索 ,  コミュニケーション ,  記号化 ,  筋張力データベース ,  引き込み現象 ,  非ホロノミック・システム ,  ミラーニューロン ,  非ホロノミック ,  力学的情報処理 ,  動力学計算 ,  コンプライアンス制御 ,  行動生成 ,  非線形力学 ,  知能ロボティクス ,  能動鉗子 ,  運動計画 ,  形状記憶合金 ,  非線形制御 ,  モーションキャプチャ ,  筋骨格モデル ,  ミメシス